学习强国 | 凡人风采 曹燕军:在科研岗位上绽放青春光彩
综合服务部      浙大湖州研究院     2022年12月26日      点击率:913 次

        曹燕军,浙江大学湖州研究院集群机器人自主导航研究中心项目负责人(PI),研究员,博士毕业于加拿大蒙特利尔大学。博士期间曾获得加拿大魁北克自然科学基金(FRQNT)奖学金及魁北克电子协会(ReSMiQ)奖学金支持,前往德国图宾根大学及慕尼黑工业大学学术交流三学期。目前承担来自国家自然科学基金委等重要课题数项,主持横向项目十余项,指导研究生及实习生二十余人,至今已在机器人领域的顶级期刊及会议发表论文10余篇,授权发明专利3项。

        从象牙塔到太湖畔,他是一批批来湖创新创业青年人的缩影,他们脚踏实地,不辞辛劳,在科研工作岗位上奋力奔跑,孜孜以求,把热爱和汗水抛洒在科研岗位上,以冷静的头脑、清晰的逻辑解决一个个遇到的科研问题。

        习近平总书记曾说:“伟大事业都始于梦想,伟大事业都基于创新,伟大事业都成于实干。”“有梦想,善创新,肯实干”形象地勾勒出像曹燕军这样可敬可爱的新时代科研工作者的群像素描。大道至简,实干为先,科研工作离不开勤奋二字。曹燕军经常对团队成员说:“没有一定时间的投入,做不出优秀的科研成果。”曹燕军经常扎根到学生队伍,和他们一起探讨学术问题至深夜,共同解决科研的难题、克服技术难关,在每一个细节上都亲力亲为。正因为如此,他踏实奋进的工作作风根植于团队每一个人的心中,感染着身边的每一个人。研究院的人常说:“晚上离开前总是可以见到他们中心办公室的灯还亮着。”

        在指导学生创新方面,他善于抓住国际前沿,并把团队与学术界先进的科研成果结合利用起来,解决各种复杂场景中遇到的实际困难问题,同时他还实时更新自己的知识储备,向学生传达国际最新科研动向。团队设计了针对集群机器人的新型多感融合的相对定位系统,利用摄像头、UWB、红外光通信以及IMU多种传感器信息,创新地提出新型模型,解决多机器人系统的应用痛点,可以在野外、地下、洞穴等极端环境中实现机器人之间的相对定位,在国防、灾后救援等场景中具有重要应用价值。不仅如此,他还有着丰富的工程经验,解决问题思路清晰,善于帮助学生开拓思维,定位问题。团队一位学生说:“我们经常有程序错误的时候,虽然考虑了很多方面的影响,但是始终没能解决问题。求助曹博总能帮我们迅速找到了问题的症结所在,帮助我们重新审查代码,解决问题。”

        众所周知,科研工作枯燥琐碎,坚持并专注一个方向并非易事,唯有热爱可抵岁月漫长。正因为他深爱着这份科研事业,才使他能不断地实现新的突破。自加拿大蒙特利尔大学攻博起始,他便专注于研究非结构环境中的多机器人系统,特别是定位及环境感知方面。为此,设计了集群机器人的在线软件部署系统和基于UWB的相对定位系统,在多机器人系统的定位上率先采用无基站式UWB传感器相对测量,构建了分布式、可扩展的定位系统,提高定位精度及系统整体的鲁棒性。

        所有过往,皆为序章,征途漫漫,唯有奋斗。成绩对于曹燕军而言意味着更大的责任和压力,而梦想是驱动他前进的最大动力。他说:“我博士毕业后来到了美丽的城市湖州,这里有科技研发、开拓创新的肥沃土壤,我们要做的就是解决多机器人甚至是集群机器人的定位难题,这是我的梦想,是我希望在湖州做成的一件大事儿!”


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