浙江大学湖州研究院

2025年浙江大学“AI+Robotics学科交叉与产业赋能” 全国博士生论坛暨环太湖高端论坛通知

院长办公室浙大湖州研究院 2025年11月12日点击率：21 次

论坛简介

在“绿水青山就是金山银山”理念二十周年之际，为促进博士生之间的学术交流，拓宽学术视野，激发创新思维，由浙江大学研究生院主办、浙江大学控制科学与工程学院承办、浙江大学湖州研究院和湖州市人才集团协办的第一届浙江大学“AI+Robotics学科交叉与产业赋能”全国博士生论坛暨环太湖高端论坛将于2025年11月15日在“绿水青山就是金山银山”理念发源地浙江湖州召开。

本次论坛聚焦于AI for Science和具身智能机器人的前沿理论、方法和应用，诚邀从事相关领域研究的博士生、博士后以及青年教师莅临论坛，共同探讨学术前沿，交流科研成果，本论坛还将邀请相关领域国内外知名学者做主题报告和学术点评，让我们相聚湖州，共享学术盛宴。

报告人

秦通副教授

秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十余篇，入选2024爱思唯尔“中国高被引学者”榜单。研究方向包括机器人感知，SLAM，视觉语言模型，端到端导航等，曾获得IROS最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。

报告题目

基于3D GS（Gaussian Splatting）的环境重建与机器人仿真应用

曾子骞研究员

浙江大学湖州研究院材料与高端装备中心-心脑血管创新实验室负责人、特聘研究员、前哈佛医学院研究员、太创生物创始人/CEO，长期致力于血栓和凝血检测以及临床AI检测模型的研究，2023年入选海外专项引才，2024年入选浙江省青年千人计划；2022 年博士毕业于美国普渡大学生物医学工程专业，长期从事凝血弹力检测仪器、试剂及耗材的科研和产业化。过去五年在Sci. Adv.等高水平期刊发表论文20余篇并有多项国际国内发明专利正在受理，以第一作者发表的文章两次荣登同期杂志封面；在THSNA、SPIE、BMES等血栓凝血领域著名会议8次以第一作者身份发表摘要和报告。接受过国际知名凝血研究媒体Hematology Advisor 的专访与报道。担任过 BMES 评委及 BMES即时检测组会的联合主席；具备从AI智能高端科研仪器及设备从基础研究到产品注册与临床转化的全周期经验。创业项目太创生物获得多次包括《人民日报-健康》等省级以上媒体报道及多项省市级创业大赛荣誉。

报告题目

AI + Medical Signal：

基于智能模型的快速凝血功能评估体系

周小彬助理教授、研究员

周小彬工学博士，南京大学助理教授/特聘研究员，空中机器人实验室负责人。博士毕业于湖南大学，期间曾赴加拿大康考迪亚大学和北京航空航天大学联合培养。工作经历方面，他曾在小鹏汇天担任工程师，并在浙江大学从事博士后研究。研究兴趣涵盖空中机器人设计、自主导航、集群机器人系统。近年来发表机器人与自动化领域期刊及国际会议论文十余篇，多项成果已在美团无人机、小鹏汇天飞行汽车及航天院所的机器人平台实现应用落地。曾获国家公派博士研究生出国留学资助，主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目等4项科研项目。

报告题目

空中机器人：

从单机探索到协同操作

白松楠研究助理教授

白松楠博士目前在香港大学任研究助理教授，此前曾分别在麻省理工学院担任访问学者和香港城市大学任博士后。他的研究领域主要集中在微型飞行器及飞行机器人方面。内容包括飞行动力学、控制和空气动力学。他致力于将自然界中生物的形态结构和运动方式转化为工程化机器人平台，以提升机器人的能效、速度、灵活性、机动性和载荷能力。研究成果已发表在《Science Robotics》、《Science Advances》《IEEE Transactions on Mechatronics》和《IEEE Transactions on Robotics》等期刊上。

报告题目

四旋翼+腿：

一种飞行、跳跃双模态机器人

李庆标助理教授

李庆标是澳门大学科技学院的助理教授，目前在澳门大学机电系担任助理教授(独立PI)和计算机系兼职助理教授，珠海澳大科技研究院和横琴澳门大学高等研究院副研究员（副高）。主要研究方向包括用于手术机器人术中成像的机器学习、医学诊断，以及多机器人和多智能体的协作。他在剑桥大学完成了博士学位，师从Amanda Prorok博士，研究多机器人系统的通信感知运动规划。此前，他曾在牛津大学机器人研究所（Oxford Robotics Institute）担任博士后研究员，并在帝国理工学院获得医学机器人方向的研究硕士学位，进行医疗机器人和血氧饱和度估计的研究。在加入Hamlyn Centre前，他毕业于爱丁堡大学机械工程系和华南理工大学的2+2联合培养项目。相关成果发表在Nature Machine Intelligence, RA-L、IJCARS、ICRA和ICLR等一流国际期刊和会议上，他还承担了AAMAS2023-Blue sky Track， AAAI 2022委员会成员以及IJRR，T-RO， AURO， RAL，ICRA和IROS等审稿员。他于2020年获得剑桥大学计算机系Wiseman Prize和2023年国家优秀自费留学生奖学金，谷歌学术引用超过1500次，单篇基于图神经网络的群体机器人路径规划的论文超过380次他引。

报告题目

由机器学习推动的具身人工智能：

以多机器人协作为例

曹燕军副研究员

曹燕军博士，现任浙江大学百人计划研究员（平台类），浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI。博士毕业于加拿大蒙特利尔大学，曾赴德国图宾根大学和慕尼黑工业大学访学。曾获ICRA2025 Best Paper Finalist、“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛三等奖(300万元奖励)、加拿大蒙特利尔ImplementAl人工智能竞赛二等奖、欧洲宇航局PANGAEA-X项目团队贡献奖等。承担来自国家自然科学基金委、装备发展部课题，至今已发表顶级期刊及会议论文40余篇，授权发明专利5项。研究方向及成果包括多机器人协作系统（CoNi-MPC/OA，COVER，ColAG系列）、面向复杂场景的新型机器人（RoFly，CubeTrack）及移动机器人自主导航（CREPES，DDR）。

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复杂环境中多机器人协作定位系统及应用

邹常青研究员

邹常青，之江实验室高级研究专家，浙江大学计算机科学与技术学院研究员，博导，入选国家级特聘专家。前华为加拿大研究院资深主任研究科学家、图形与混合现实实验室创建人，前美国马里兰大学研究助理教授。研究背景主要包括可视内容的表征、分析、合成及相关应用，近年侧重研究具身智能体环境仿真、具身智能感认知技术方法。在相关领域发表100余篇学术论文，其中包括 50 余篇 CCF-A 类论文，研究成果获40余项发明专利，研究成果获及斯坦福、MIT等著名高校专业课程教程收录或推荐。获邀担任计算机视觉顶会CVPR领域主席、图形学顶会SIGGRAPH ASIA技术论文评审会委员。

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视频生成：

理解与建构知识的新范式

施展博士后

施展，2024年获浙江大学动力学与控制专业博士学位，导师为朱位秋教授和宦荣华教授。现为西湖大学Marco Amabili教授课题组博士后。2022-2024年，在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）Daniel Ahmed教授课题组先后做联合培养博士及研究助理。研究方向为非线性动力学、MEMS动力学、声驱动机器人动力学及应用等。相关成果以第一作者发表在 Nature、Science Advances等国际权威期刊上。获得2022年陕西省机械工程学会科学技术一等奖（5/5）, Microsystems & Nanoengineering 2024 “Rising Star” Award、ICANDVC 2025 “Best Presentation Award”、第十四届全国随机振动理论与应用数学会议暨第十三届全国随机动力学学术会议“青年学者优秀报告”奖等。在2025中国力学大会专题研讨会、 ASME 7th SVDC、2024非线性论坛、第十四届全国随机动力学学术会议等会议上作邀请报告。

报告题目

非线性微振荡器同步化机理与跨尺度应用

侯嘉良中级/博士后/助理研究员

浙江大学控制学院博士后，在国际顶级期刊/会议T-RO、RA-L、IROS发表论文数篇，主要研究方向为复杂场景下集群的运动规划。担任TRO、RAL、ICRA、IROS审稿人。

报告题目

面向复杂冲突场景的多旋翼集群运动规划方法研究

戴子彭首席AI研究员

浙江大学控制学院博士后，在国际顶级期刊/会议T-RO、RA-L、IROS发表论文数篇，主要研究方向为复杂场景下集群的运动规划。担任TRO、RAL、ICRA、IROS审稿人。戴子彭，本科、博士均毕业于北京理工大学计算机学院，两次荣获博士生国家奖学金，在TMC、INFOCOM、ICDE等CCF-A类期刊会议上发表论文十余篇，获2021年KDD最佳论文亚军等奖项。

报告题目

飞行机器人技术发展与产业实践