个人简介

黄康尧（Kangyao Huang）
博士研究生｜清华大学计算机系AI研究者｜航空与机器人工程师 
        现为清华大学计算机系博士生，研究方向涵盖具身智能、主动感知与多智能体协作、强化学习与虚实融合机器人系统。近年来在Nature Reviews Electrical Engineering、IJCAI、ICRA等顶级期刊/会议发表多篇论文，特别关注具身智能体中的感知—决策—协同机制及其在无人系统领域的创新应用。 

11月6日 星期四 19:00
报告以线上形式进行 
报告摘要

        多体具身智能交互学习为理解智能行为的生成机制与实现自主控制提供了统一研究范式。本报告围绕“多体具身交互学习与行为涌现”展开，系统阐述在对抗、协作、合作各场景中，如何通过竞争交互激发智能体潜能、并以分布式分层策略实现稳定的群体协同与复杂任务分解。报告重点分析强化学习在智能体中的感知—决策—协同机制及其在无人系统领域的创新应用，还将探讨新型陆空多运动模态飞行器的系统设计。此外，本报告还将讨论结构光双目事件深度估计和引入神经形态成像的探索。 

报告内容

报告将围绕以下四个主题展开：

1. 利用竞争交互的智能体潜能激发；

2. 具身对抗博弈与形态进化；

3. 分布式分层合作学习与行为涌现；

4. 群体竞争学习在端到端具身飞行上的应用。

        除此以外，黄康尧还将介绍他在陆空多运动模态飞行器和结构光双目事件深度估计方面的工作。

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