浙江大学湖州研究院

共享实验室 | 光学三维动作捕捉系统

院长办公室浙大湖州研究院 2025年12月31日点击率：6 次

研究院建有光学三维动作捕捉系统，在用于院内科研活动的同时向社会开放共享，欢迎联系我们对接合作。

一、设备概述
光学三维动作捕捉系统是一种基于红外光学原理的高精度运动追踪系统，适用于科研、工业仿真、机器人导航、生物力学分析、虚拟现实（VR/增强现实（AR）、动画制作等领域。系统通过多台红外摄像头捕捉目标上反光标志点（Marker）的运动，实时计算其在三维空间中的位置与姿态，实现毫米级精度的动态追踪。

        二、设备厂家
        品牌：NOKOV（度量科技）
        网址：https://www.nokov.com/
        国内领先的光学动作捕捉系统研发企业，专注于高精度三维运动测量与姿态分析，产品广泛应用于科研、教育、工业仿真、机器人等领域。

        三、设备型号与规格
        系统型号：NOKOV MARS2H
        核心组件清单：

四、系统功能特点

        1.高精度追踪
        毫米级定位精度，适用于微小运动分析；
        最高采样频率2000Hz，支持高速运动捕捉。
        2.多平台兼容
        支持Windows、Mac、Linux、安卓、麒麟等操作系统；
        支持PX4、ROS、Raspberry Pi等开发平台。
        3.开放的数据接口
        提供VRPN协议输出，支持与Unity、Unreal Engine、MATLAB、LabVIEW等平台对接；
        支持C++、Python、Simulink等编程语言二次开发。
        4.实时数据流输出
        通过SDK工具包可实现实时数据流输出，支持多刚体同步追踪；
        支持无线数据传输（NK-GDT），适用于移动机器人、无人机等场景。
        5.标定灵活便捷
        提供刚性与柔性标定工具，适应不同空间环境；
        支持动态标定与多区域拼接。
        6.远程控制与辅助
        配备远程控制盒，方便实验人员在捕捉区域内操作；
        软件界面友好，支持多人协同操作。

        五、设备用途
        1.机器人导航与SLAM：为移动机器人、无人机提供高精度定位数据；
        2.生物力学分析：用于步态分析、运动康复、体育科学等研究；
        3.虚拟现实与动画制作：实时驱动虚拟角色或虚拟摄像机；
        4.工业仿真与测试：用于机械臂轨迹记录、人机工程学评估等；
        5.科研实验：适用于航空航天、自动驾驶、人机交互等领域的运动学研究。
        目前，该系统有力地支持了研究院面向立体空间巡逻/巡检的机器人平台、基于无人机的高空智能巡检系统、小型无人机系统、无人机多传感器融合的设备检测等技术或项目的研发，亦欢迎各方与我们联系，共同开展相关科研项目。