当高压气体喷出瞬间形成耀眼马赫环，“穿越者壹号”（CYZ1）载人飞船试验舱平稳落地——1月18日，由北京穿越者载人航天科技有限公司（以下简称“穿越者”）自主研制的试验舱圆满完成着陆缓冲系统综合验证试验，各项指标均达到预期目标，关键指标更是超出预期！这一突破性进展迅速赢得了各大主流媒体的聚焦报道，不仅标志着我国商业航天领域着陆缓冲技术取得阶段性重要成果，更是浙江大学湖州研究院（以下简称“研究院”）与穿越者联合研发中心的一次高效攻关实践，更为2028年载人首飞目标奠定了坚实基础。
高压气体快速喷出瞬间形成马赫环
作为国内首艘商业载人飞船，“穿越者壹号”（CYZ1）已正式开启船票预售，预售价格为300万/张，游客仅需预付 10%即可锁定名额。目前，已有来自学术界、商界、航天界、文艺界等多个领域的十余位付费太空游客完成签约，提前抢占太空旅游先机，彰显了市场对我国商业载人航天事业的高度认可与热切期待。
穿越者官方资料显示，公司成立于2023年1月，是中国首家专注可重复使用载人飞船研制和太空旅游运营的商业“载人航天科技”有限公司。公司计划在3-4年内率先完成亚轨道可重复使用载人飞船研制，于2028年前后实现中国乃至亚洲的太空旅游，此次着陆缓冲系统综合验证试验的成功，标志着穿越者已跻身全球第三家研发并验证了载人飞船着陆缓冲技术的商业航天企业，朝着既定目标迈出了关键一步。
自2025年3月5日双方共建的“载人飞船智能综合电子联合研发中心”揭牌以来，研究院充分发挥在智能控制、电力电子、软件定制开发等领域的深厚科研积淀，积极配合穿越者在载人飞船总体设计、试验验证及太空旅游运营的实践优势，以“产学研深度融合”为核心路径，依托院内工程项目部聚焦着陆缓冲试验的核心需求组建专项研发团队，协助打造了“测发控软件定制+综合电力系统”一体化解决方案，为“云感着陆”试验提供了重要技术支撑，也助力我国首个智能太空座舱落地实现稳步迈进。
此次试验完全模拟飞船再入返回后的真实着陆工况：约 5吨重的试验舱吊高至距离地面3米多的高度，随着释放指令下达，即刻解锁，舱体进入自由落体状态，以此模拟返回舱在开伞后的稳降速度。随后，着陆缓冲系统迅疾启动，其反推发动机喷出高压气体，产生均匀、稳定的反向推力，成功将试验舱触地冲击过载有效控制在5g以内，为后续载人飞行的安全性与舒适性提供了有力保障。
一、测发控系统：精准指令护航试验全流程，关键指标超额达标
作为试验的“智能指令核心”，工程项目部与穿越者联合开发的测发控系统以精准控制能力为试验成功提供了核心支撑：基于飞控软件针对性适配分离解锁功能测试、冷气反推静态推力测试、吸能装置跌落冲击试验、全系统联合跌落试验四大关键场景，通过分离/反推电磁阀的精准启停控制与双行程开关设计，确保触发关键时序节点分毫不差，直接助力试验舱在自由落体过程中精准触发反推程序。而地面站软件则构建起全流程可视化监控体系，不仅实时呈现船载时间、姿态、速度、高度及传感器状态等核心数据，更让试验中的参数调整更灵活高效。
二、综电系统：稳定链路筑牢试验“生命线”，保障全程可靠运行
定制化的综合电力系统将电缆网与16类飞控核心线缆进行联结，全面适配试验舱所有设备的电力供给与信号传输需求，确保反推触发、数据采集等关键环节无信号中断。其中飞控计算机通过精准控制电磁阀启停、实时接收触发信号，实现“指令下发-状态反馈-数据同步”的闭环控制，全程保障试验舱在模拟真实着陆工况下电力稳定、信号畅通。
三、基于模型预测的“云感”着陆控制：柔顺缓冲实现极致触地体验
为助力穿越者实现云感降落的触地体验，工程项目部成员与穿越者总师联合采用模型预测控制进行前馈-反馈协同优化，使得其在每个控制周期内求解一个有限时域的最优控制问题：
优化目标在跟踪期望轨迹的同时，最小化控制能量，并严格将预测的冲击过载约束在安全阈值以内。算法根据融合算法提供的实时状态，滚动优化未来时域内的反推推力曲线，实现了在触地前精准、柔顺的减速缓冲，大幅提升了着陆过程的平稳性与安全性，为太空游客带来更舒适的体验。
试验成功的消息一经发布，便迅速引爆行业关注，新华社、人民日报客户端、科技日报、京报网等多家主流权威媒体争相聚焦报道，各大平台第一时间跟进试验进展，深度拆解着陆缓冲核心技术细节，相关报道单篇浏览量高达10万+。此次成功不仅充分验证了双方技术协同的实践成效，更推动我国商业载人航天向“智能舒适”升级，为在万亿级太空旅游赛道实现弯道超车注入了强劲动能。未来，研究院将继续全力配合穿越者深化合作，以联合研发中心为重要载体，在载人航天领域关键核心技术上提供更多技术支持，助力更多创新成果落地转化，护航2028年载人首飞目标顺利实现，为我国航天事业高质量发展贡献协同力量！
