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【成果推介】月面伴随机器人
综合服务部      浙大湖州研究院     2025年12月29日      点击率：32 次

产品介绍：

        在载人月球探测任务中，月面伴随机器人可与航天员协同开展出舱活动，核心价值在于减轻航天员工作负荷、提升任务执行效率，其相关设计与智能控制技术已完成针对性研究。

核心优势：

1、地形适应能力强：搭载差速自平稳悬架系统，两侧摇臂可相对独立且快速适配崎岖地形，能跨越高 20 厘米岩石、穿越 30 度以上斜坡；

2、视觉跟踪记录精准：基于双目立体视觉实现航天员检测与定位，通过颈部两自由度主动姿态伺服控制，可稳定锁定航天员并完成工作场景跟踪拍摄；

3、跟随控制技术先进：采用基于深度强化学习的 “预测 - 引导” 跟随控制架构，能克服地形对人机跟随距离稳定性的干扰，且已通过野外模拟实验验证。

适用场景：

        适用于载人月球探测中的航天员出舱活动场景，可在月面复杂崎岖地形下，配合航天员完成地形穿越、作业场景记录、稳定跟随等协同任务。

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