【成果推介】空间站舱内人形机器人
综合服务部 浙大湖州研究院 2025年12月29日 点击率：59 次
产品介绍：
舱内全人形机器人Taikobot命名融合中国宇航员英文Taikonaut与机器人英文Robot，面向未来空间站任务需求研发，未来可承担长时间替代宇航员驻守空间站及接待太空游客并提供向导等帮助的任务。该机器人身高174厘米、体重仅25kg，部件多采用3D打印制造，相较于同尺寸地面人形机器人质量更轻，不仅降低了成本，还提升了人机协作时的安全性；其全身具备54自由度，理论上可完成宇航员的各类操作，全人形形态设计使其能适配空间站为宇航员打造的各类设施，无需单独配置特定接口，适配性极强。基于Taikobot平台，实验室已开展空间站半结构化环境导航与定位、微重力环境机动及人机智能协作等多项关键技术研究，技术基础扎实。此外，配套的无人机支持定高悬停、航点规划及多模式控制切换，搭载4K高清数字图传模块与AI双光吊舱云台，能提供第一人称视角飞行画面并实现目标自动识别与跟踪，侦察能力精准高效；机身设有指示性灯光提示，便于分辨飞行朝向，且整机支持重复回收发射，可进一步提升任务执行的灵活性与经济性，为各类侦察场景提供快速、可靠的解决方案。
核心优势：
舱内全人形机器人Taikobot与配套无人机凭借自身核心设计与性能优势，可高效适配相关任务需求。其中Taikobot依托3D打印技术实现轻量化设计，兼顾低成本与高安全性，54自由度与全人形形态赋予其全面的操作能力和出色的设施适配性，叠加已攻克的多项空间站关键技术，为空间站任务执行提供坚实保障；无人机则以灵活的飞行控制能力、出色的影像与侦察性能为核心竞争力，灯光提示功能提升了使用便捷性，重复回收发射设计则强化了任务执行的灵活性与经济性，两者协同可覆盖空间站作业与各类侦察场景的核心需求。
适用场景：
1、Taikobot机器人适用场景：未来空间站驻守任务、空间站内太空游客接待与向导服务，以及空间站半结构化环境下的各类需人机协作的操作任务；
2、无人机适用场景：各类需要快速侦察的场景，包括需要目标识别、跟踪及高清画面传输的侦察任务。
