【成果推介】"双域探客”水面-水下一体化机器人项目
综合服务部 浙大湖州研究院 2025年12月29日 点击率：17 次
产品介绍：
本产品是一款无人船与水下机器人结合的一体化设备，核心用于坝体、水库、桥墩等水下建筑物的检查与维护工作。产品可实现无人化作业模式，无需潜水员下水及人员登船操作；具备灵活部署优势，能在任意方便下水的位置投放，由无人船携带水下机器人完成作业地点抵达、转场及返航全流程，不受作业地点下水条件及支撑设施限制。同时，依托无人船的支持，水下机器人可在大范围区域开展连续作业，作业过程中无人船可自主跟随水下机器人，大幅降低操作难度。
核心优势：
1、极致降本减人：无需潜水员下水作业，省去潜水作业相关成本与安全风险；无需人员登船操作，进一步降低人力需求及人工管理成本；
2、部署灵活便捷：不受作业地点下水条件限制，可在任意方便下水位置投放，无需作业点具备下水设施或其他支撑条件，转场及返航灵活高效；
3、作业能力强劲：支持大范围区域连续作业，作业续航与覆盖范围优势显著；无人船可自主跟随水下机器人，降低操作门槛，提升作业稳定性与效率。
适用场景：
适用于水下建筑物病害检查、水下船体损害情况检查、海上风电巡检等场景。具体可应用于桥墩、坝体等水下构筑物的裂缝、腐蚀等病害排查，保障水下建筑物安全稳定运行；也可用于水下船体破损、腐蚀等损害情况检测，以及海上风电设施水下部分的巡检维护工作。
