【成果推介】六足机器人
综合服务部 浙大湖州研究院 2025年12月29日 点击率：34 次
产品介绍：
六足机器人系统专为风力发电机叶片表面运动设计，针对叶片大范围曲率变化的核心挑战，从机械结构、电子电路及控制系统多维度实现技术突破，可在真实叶片与垂直塔筒表面稳定作业，为风力发电机叶片检测、维护等作业提供可靠的移动平台解决方案。配套无人机可实现定高悬停、航点规划及多模式控制切换，具备精准高效的巡检能力，支持重复回收发射，为各类巡检场景提供快速、可靠的解决方案。
核心优势：
六足机器人系统具备多重核心优势，结构上采用低惯量欠驱动腿部设计，在提升吸附成功率的同时有效降低腿部惯量；算法层面先进可靠，提出攀爬机器人全向运动安全条件、控制方法及自适应控制算法，可灵活调整身体姿态，配合模块化控制器实现算法高效集成；适应能力强劲，能够稳定克服3.8至16.3米范围的曲率半径变化，在真实叶片与垂直塔筒表面精准完成全向运动。
配套无人机同样优势显著，功能全面且操作灵活，支持定高悬停、航点规划及多模式控制切换；巡检能力精准高效，搭载4K高清数字图传模块与AI双光吊舱云台，可提供第一人称视角飞行画面并实现目标自动识别与跟踪；使用便捷性高，机身设有指示性灯光提示，便于分辨飞行朝向；经济性优异，整机支持重复回收发射，有效提升任务执行的灵活性与经济性。
适用场景：
1、六足机器人系统：风力发电机叶片检测、维护等叶片表面相关作业场景；
2、配套无人机：各类需要快速巡检、目标识别与跟踪的巡检场景。
