浙大湖州研究院医疗机器人实验室深耕肿瘤介入手术机器人领域，先后研发出碘-125放射性粒子植入手术机器人、肺肿瘤穿刺诊疗手术机器人两类系统。团队紧扣肿瘤临床治疗痛点，融合精密机械、多模影像导航、智能控制等前沿技术，打造系列化肿瘤介入诊疗装备，有效攻克传统手术难点，助力开启肿瘤精准治疗新范式。
【一】碘-125放射性粒子植入手术机器人：精准放疗，重塑粒子植入手术新标准
该设备是针对恶性肿瘤打造的近距离放疗专用智能设备，可辅助医护人员完成碘-125放射性粒子植入操作，依靠粒子释放伽马射线实现肿瘤灭活，全面解决传统徒手手术精度不足、医护受辐射、手术耗时长等临床难题。
机器人粒子输送位置可达亚毫米级精度，植入后实际辐照剂量与术前规划方案高度契合，解决传统操作剂量分布不均的问题，推动粒子植入手术全面走向标准化、规范化。
② 多颗粒子同步输送，大幅提升手术效率
设备搭载多颗粒子同步输送功能，有效简化手术流程，将手术资源占用时间缩短20%以上，提升手术室流转效率，更好地服务广大患者。
③ 柔性输送技术加持，术中安全有保障
采用自研柔性输送结构，可自适应手术过程中脏器形变、组织位置晃动等突发情况，规避手术风险，全方位保障微创植入手术的安全性与稳定性。
④ 适应症广泛，应用前景广阔
系统由医生完成穿刺操作，机器人在医护监督下自动执行粒子植入工序，操作分工清晰、上手简便。设备适用于多种恶性实体瘤，可替代传统徒手操作模式，各级医疗机构均可落地应用，市场与临床价值突出。
【二】肺肿瘤穿刺诊疗手术机器人：智能导航，攻克肺部肿瘤诊疗临床难题
针对我国肺癌高发、肺部肿瘤穿刺精度低、风险高等行业痛点，实验室推出肺肿瘤穿刺诊疗手术机器人，搭配专用微波消融器械，依托实时影像导航系统，实现肺部肿瘤精准穿刺与灭活治疗，补齐肺部肿瘤微创诊疗技术短板。
① 多维硬件架构，适配复杂手术场景
搭载7轴高精度机器人本体，可灵活配合CT、X射线等影像设备协同作业；结合高精度轨迹规划、多轴插补算法，穿刺动作平稳、定位精准。配套人体工学遥操作控制台，集成多功能按键与操控摇杆，操作便捷、反馈及时，大幅降低医生操作负荷。
② 多模影像融合，动态追踪移动病灶
核心搭载多模影像病灶定位与穿刺引导控制软件，创新融合静态CT影像与术中动态X光影像数据，精准识别肿瘤、血管、气管实时位置。针对肺部病灶随呼吸移动的难点，实现病灶动态跟踪，同步提供直观视觉反馈，解决肺部病灶定位难、穿刺不准的问题。
③ 精准微波消融，化解多重临床风险
在实时定位系统引导下，机器人夹持穿刺针、消融针直达病灶，通过微波热效应灭活肿瘤组织。为肺部肿瘤患者提供安全、高效的微创治疗方案。
④ 适应症广泛，应用前景广阔
这款手术机器人针对肺癌高发、多数患者错失常规手术机会的现状，解决了传统穿刺消融定位难、风险高等问题。设备定位精准、操作便捷，适配各级医疗机构，推广价值与应用前景广阔。
两款医疗机器人紧扣临床实际需求，分别应用于粒子植入和穿刺消融两大肿瘤治疗场景，凭借智能科技为临床诊疗减负增效，推动肿瘤治疗朝着更精准、智能的方向发展
