11月22日晚，第14期【周三夜话•创新沙龙】如期举办，本期沙龙以“复杂环境中多机器人协作定位系统及应用”为主题，由我院集群机器人自主导航研究中心PI曹燕军老师主讲。活动由浙江大学湖州研究院和湖州师范学院联合举办，由湖州师范学院工学院院长唐培松主持，我院院长助理张伟出席。
多机协同是机器人应用落地的必然途径，机器人之间的相对定位、相互感知又是协同的必要条件。如何在复杂感知环境中做好机器人之间的协同对机器人系统有着至关重要的影响。在本次沙龙中，曹燕军博士介绍了一种新型的多机器人协作定位系统CREPES，通过视觉、IMU、光通信及UWB的多传感器融合，实现了即时的6D相对姿态估计。该系统不依赖外界基础设施，可以在野外、地下、洞穴等极端情况中部署，在国防、灾后救援等极端场景中具有重要的应用价值。会上还介绍了基于CREPES的多机器人系统应用，实现了可靠、独立、稳定的多机协同系统。
曹燕军老师为浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，浙江大学控制学院平台百人计划研究员。博士毕业于加拿大蒙特利尔大学，博士期间前往德国图宾根大学及慕尼黑工业大学学术交流。曾带队参加深圳市“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛，凭借灾后救援多机器人系统获得三等奖 (300万元奖励) 。曾获得加拿大蒙特利尔Hackatown智慧城市竞赛一等奖、加拿大蒙特利尔ImplementAl人工智能竞赛二等奖、欧洲宇航局PANGAEA-X项目团队贡献奖等。承担来自国家自然科学基金委课题，至今已发表顶级期刊及会议论文20余篇，授权发明专利2项。
周三夜话 • 创新沙龙
“周三夜话•创新沙龙”是我院设立的一个院内交流平台和互动机制，促进各团队的老师和学生能够更快更好地融入到研究院的事业发展当中。此活动于每两周的周三晚上（18：30-20：00）定期举办，活动形式以线下为主、线上为辅，参加对象主要是院内科研人员、行政人员和技术推广团队以及定向邀请领域相关的企业、政府、创投机构等方面人员。研究院根据各中心的技术应用场景和市场推广方向，拟定了8个主题，分别是面向制造型企业、建筑节能、智慧农业、医疗健康、航空航天、无人系统、水面船舶和低碳教育八大方向。
