【成果推介】优飞空地两栖无人机项目
综合服务部 浙大湖州研究院 2025年12月29日 点击率：63 次
产品介绍：
以四旋翼为主体，增设从动式地面移动部件并搭载前沿定位控制算法，具备卓越的空地跨域移动能力；地面模式可大幅延长作业续航时间，空中模式能实现出色的飞行越障功能。产品无需依赖GPS定位导航，借助激光雷达、IMU及定位控制算法，可在建筑物内、密闭空间、复杂地下等特殊场所执行任务；且小巧灵活，支持按需搭载不同载荷与作业探测设备，在复杂场景中能实现自主定位、规划、建图与导航，可完成各类专项作业任务。
核心优势：
提出并应用前沿定位控制算法，结合激光雷达与IMU实现无GPS依赖的自主定位、规划、建图与导航技术，研发了空地跨域移动平台；具备地面长续航与空中越障双重优势，小巧灵活适配复杂场景，同时支持载荷灵活搭载，推动了特殊环境下机器人自主作业技术的发展，可适配多类专项作业需求。
