浙江大学湖州研究院2件成果拟作价投资，现将相关信息予以公示。
[1]成果名称：一种可变形履带车
完成人：曹燕军；宣驰策
权利人：浙江大学湖州研究院
成果类型：实用新型
成果号：ZL 2023 2 0997811.8
成果简介：本成果具体内容包括底盘模块和2组带轮模块，底盘模块主要包括电池和电控箱，带轮模块中固定板与底盘模块相连，一个电机减速机一体机固定在固定板上，驱动带轮与该电机减速机一体机相连，从动带轮与固定板连接并能自由旋转，凸轮曲线块安装在两轮圆心连接的中点上，摆杆一端与凸轮曲线块的形心位置相连并可绕其自由转动，凸轮杆在摆杆的轴向滑动而不脱出，凸轮杆的下端与凸轮曲线块的圆弧状曲线接触，形成一个凸轮副，凸轮杆的另一端连接另一个电机减速机一体机，电机减速机一体机连接摆杆带轮，履带同时环住驱动带轮、从动带轮和摆杆带轮；2组带轮模块都通过固定板安装在底盘模块上，与底盘模块连接后呈中心对称。
[2]成果名称：一种陆空两栖无人机的空地切换方法、系统及无人机
完成人：曹燕军；陈子康；宣驰策；俞志淼
权利人：浙江大学湖州研究院
成果类型：发明专利
成果号：ZL 2024 1 0672903.8
成果简介：该方法通过基于传感信息达到预定条件，控制无人机在空、地模式之间进行自动切换，其中，地面模式下的无人机的横滚方向的自由度失能，无人机的空、地模式下的构型保持相同且无人机的轮子为受旋翼驱动的从动轮。该项专利是通过在飞行式无人机的飞控中设计一套程序，使得在无人机飞到地面附近（预定高度）时，能自动切换模式。该项专利将飞行和滚动两种相对独立的控制方式融合在一款机器人上，没有增加额外的电机，无人机重量更轻，续航能力更强；地面模式下，无人机的横滚方向的自由度失能，保证了在地面运行时，飞行式无人机不会侧翻。
转化方式：作价投资
定价方式：协议定价
转化价格：44.5万元(预评估值为44.5万元)
公示期自2025年5月7日至2025年5月22日。如有异议，请在公示期内向浙江大学湖州研究院提交异议书及有关证据。
电话：0572-2025860，邮箱：qily@hizju.org。
浙江大学湖州研究院
2025年5月7日
