我院荣获2023年浙江省技术需求“揭榜挂帅”大赛一等奖
科技发展部 浙大湖州研究院 2024年11月26日 点击率：1630 次
去年10月，第八届中国创新挑战赛（浙江）暨2023年浙江省技术需求“揭榜挂帅”大赛顺利举办，大赛由科技部指导、科技部火炬中心和浙江省科学技术厅共同主办，以“创新驱动发展，科技引领未来”为主题，遴选出30个优秀项目进入行业现场赛。最终，我院智能感知研究中心刘勇教授团队脱颖而出，其揭榜的《室外重载AGV叉车无人驾驶系统与多车调度应用示范》以最高分获得本届大赛高端装备制造行业现场赛一等奖。
活动中，我院技术团队与上海诺力智能装备有限公司签订了意向合作协议。据签约双方介绍，该技术可以赋能无人叉车进行室内外跨区域调度、多机调度，在应对雨、雪、风暴等恶劣天气时，智能叉车避障的安全性、可靠性可达到95%。针对目前国内叉车应用技术较为薄弱的现状，此次合作旨在帮助需求公司进一步实现提质降本增效，为抢占国内无人叉车市场业务做好有效支撑。
【项目介绍 】
AGV叉车目前在室内的应用较为普遍，但在室外运行，受制于车体结构，感控算法等问题仍无法进行大规模落地。因此研究适用于室外、半室外、室内外混合场景的高负载、高速度、高可靠性的AGV叉车本体及无人驾驶系统，并进行多车调度示范应用。通过广泛查阅相关国内外文献，吸取并综合相关科学领域已有成熟方法中的优点，结合项目团队在多源感知、SLAM、控制理论与系统等方面的研究成果与经验，决定从AGV本体研制、AGV车身稳控方法、单AGV复合导引算法、多AGV集群控制算法等四个方面展开研究。
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