浙江大学湖州研究院

高稳定性强抗扰无人机项目科研助理招聘

院长办公室浙大湖州研究院 2025年12月29日点击率：12 次

高稳定性强抗扰无人机项目科研助理招聘

01｜岗位职责

1. 以实习生身份加入课题组，参与旋翼飞行器抗扰动控制设计、仿真分析等；

2. 制作多旋翼飞行器；

3. 设计能同时应对强风、下洗气流、电机失效等失效状况的高稳定性飞控系统；

4. 进行多种失效场景应对的测试及调试，收集并分析实验数据；

5. 完成团队交付的跨学科协作任务，提出创新解决方案;

在老师的指导下进行各种抗失效原理及方法的相关研究

02｜所需技能及要求

1.有机器人、多旋翼/固定翼无人机项目或比赛经验(CUADC, ROBOCON等)者优先;

2.熟练使用ROS2者优先；

3.熟悉鲁棒控制、自适应控制、MPC等控制算法及强化学习者优先；

4.掌握Python、C/C++、MATLAB/Simulink至少一种编程语言;

5.英语良好，能阅读技术文献。

03｜实习内容

1. 运动学建模、控制器设计及仿真分析；

2. 高稳定性控制结构设计与控制算法优化；

3. 结合感知、规划，设计实验场景，优化解决方案；

4. 协助完成整体系统测试等。

04｜个人成长

1. 学习并应用由NASA、波音等头部机构/企业验证及采用的高稳定性控制技术；

2. 与控制领域掌握前沿技术专家合作，参与算法研发与顶会/顶刊论文撰写。

博士、教授、博导。浙江大学湖州研究院院长、浙江大学FAST实验室创始人

博士、教授、博导。浙江大学湖州研究院院长、浙江大学FAST实验室创始人、PIE实验室（π引擎）创始人。入选浙江省“万人计划”领军人才，荣获2024年国际基础科学大会（ICBS）前沿科学奖（理论计算机与信息科学类别）。注：ICBS由丘成桐先生发起，该奖曾授予诺贝尔物理学奖和图灵奖得主Geoffrey Hinton。从事“控制论与机器人学习系统”交叉领域研究，面向国家重大需求，攻克无人系统集群智能控制核心技术，在《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》《Nature Communications》《Nature Biomedical Engineering》等顶刊发表突破性成果，入选爱思唯尔全球前 2% 顶尖科学家榜单；牵头制定智能无人机方面的IEEE国际标准并被美国国家标准学会采纳，创办国际期刊IET Cyber-Systems & Robotics（《IET·智能系统与机器人》，ESCI检索）任执行总主编。牵头研发的集群机器人入选“奋进新时代”国家成就展并被国家博物馆永久收藏，多项科研成果被央视《走进重点实验室》栏目集中报道；相关成果被科技日报、光明日报、央视2套、浙江省新闻联播、泰晤士报等国内外媒体多次报导。现任智能移动无人系统浙江省工程研究中心主任、浙江特种智能仓储物流装备全省重点实验室副主任、IET《智能系统与机器人》创刊执行总主编，并担任2025年IROS大会组织主席。
邮箱 cxu@zju.edu.cn。

美国南卡罗莱纳大学电气与计算机工程博士，主要研究方向为多智能体控制、一致性控制、自适应控制。曾参加多项NSF、NASA的飞控项目研究，成果发表在Transactions on Automatic Control等期刊。目前任浙江大学湖州研究院智能移动无人系统浙江省工程研究中心副主任，主要研究方向：飞行控制系统故障容错控制、增强稳定架构设计等。具体应用方向包括：抗强风/扰流稳定性控制、断翼控制、抗动力失效控制、防失效控制架构设计等。
邮箱：zhouzheqing@gmail.com

美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校航空航天工程博士，曾参与NASA iReCoVeR项目，为飞行器设计集成可重构控制器，从事倾转旋翼无人机的设计与控制、自适应容错控制分配设计、飞行器飞行姿态保护、结构损伤飞行器的自适应控制设计等相关工作，成果发表在Journal of Guidance, Control, and Dynamics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等期刊。现任宁波诺丁汉大学航空航天工程设计助理教授，主要研究方向包括飞行器自适应容错控制及飞行姿态保护，空中作业机器人设计与控制等。

邮箱：donglei.sun@nottingham.edu.cn