【周三夜话 • 创新沙龙】第11期 | 医疗手术机器人的应用
技术转移与合作部      浙大湖州研究院     2023年10月13日      点击率:669 次

        9月27日晚,第11期【周三夜话•创新沙龙】如期举办,本期沙龙以“医疗手术机器人的应用”为主题,由我院医疗机器人实验室PI周春琳老师主讲。活动由我院院长助理钮树强主持。

        近年来医疗手术机器人取得了显著的发展,大量先进机器人系统开始在临床治疗中实际应用,有效促进了医疗水平的提升。手术机器人是一种融合了医学和诸多工程领域科技的复杂系统,其应用中还涉及医疗行业的特殊监管。针对其设计开发,迄今还没有形成一套标准化的知识体系和技术路线。本次讲座将通过几个典型的手术机器人应用案例来介绍领域内目前的主流研究方向与内容,包括典型的手术场景、常用的系统和技术手段。讲座还将重点介绍肺部等软组织肿瘤穿刺手术机器人,对其中的机器人设计、穿刺导航与微波消融技术分别进行探讨。

        周春琳老师是浙江大学湖州研究院医疗机器人实验室PI,浙江大学控制科学与工程学院副教授。主要研究领域包括医疗手术机器人、仿生机器人等系统的机电设计、运动控制和应用开发。承担科技部重点研发计划、国家及浙江省自然科学基金等十余项科研项目。发表学术论文30余篇,获得6项中国发明专利授权,1项美国专利授权,其中专利成果转让1项。研究成果扑翼仿生推进装置及控制方法发表于T-Mech,入选ESI工程领域前1%高被引论文。首创可在蹦床弹性界面稳定跳跃移动的四足机器人,成果被IEEE Spectrum报道。担任浙江省大学生机器人竞赛委员会副秘书长,获得2014年浙江省教学成果一等奖,2018年国家高等教育教学成果二等奖。


        “周三夜话•创新沙龙”是我院设立的一个院内交流平台和互动机制,促进各团队的老师和学生能够更快更好地融入到研究院的事业发展当中。此活动于每两周的周三晚上(18:30-20:00)定期举办,活动形式以线下为主、线上为辅,参加对象主要是院内科研人员、行政人员和技术推广团队以及定向邀请领域相关的企业、政府、创投机构等方面人员。研究院根据各中心的技术应用场景和市场推广方向,拟定了8个主题,分别是面向制造型企业、建筑节能、智慧农业、医疗健康、航空航天、无人系统、水面船舶和低碳教育八大方向。


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