海洋机器人工程研究中心的项目带头人之一为副研究员，2018 年辽宁省百千万人才工程“万”层次人才，2020 年“兴才辽宁计划青年拔尖人才”。其长期从事海洋机器人环境感知相关技术的研究工作，有扎实的理论基础与丰富的工程项目经历，在水下目标声学探测技术、自主海洋机器人目标跟踪技术、海洋机器人仿生推进技术等交叉学科方向上均有良好的研究基础。发表相关学术论文二十余篇，申请专利 4 项，作为技术负责人先后承担多项国家级、省部级科研项目，总科研经费超 1000 万元。
该团队另一位项目带头人为浙江大学副教授、海洋电子与智能系统研究所副所长、博士生导师。其毕业于中科院沈阳自动化研究所，主要研究领域为水下机器人智能算法与技术，在故障诊断、组合导航以及多旋翼水下机器人等理论与方法上获得突破。以第 1 获奖人获得中国科学院杰出科技成就奖 1 项（主要完成者）、国防科技进步三等奖21项。主持完成和主要参与完成20 余项水下机器人领域项目。研究成果应用于我国深海6000米AUV，4500米AUV和国家型号项目长航程AUV。出版 1 本学术专著。在国内外重要期刊和会议中发表学术论文 30 多篇，申请国家发明专利30余项，担任十余个国内外知名期刊编委和审稿人。
另一位项目带头人2020年博士毕业于中国科学院，国家公派联合培养博士研究生（2016 年-2017年，加拿大蒙特利尔大学），2020 年-2022年任北京航空航天大学杭州创新研究院“钱江卓越博士后”。作为项目负责人开发的水下机器人在某全国水下机器人大赛中分别获得二、三等奖，主持开发的某系列无人船已经实现产品化。主持国家自然科学基金课题一项，省部级课题一项。在IEEE Internet of Things Journal、Autonomous Robots等领域内高水平期刊和会议上发表学术论文二十余篇。长期从事水下机器人、无人船开发及机器人集群协同控制研究。
该团队聚焦国家战略发展及民生相关的海洋智能机器人，以技术创新为驱动力，以产业化应用为发展目标，主要从事水下机器人开发与自主感知、船舶服务机器人及新型自主水下/水面机器人清洗机器人等技术的开发与工程应用，以推动智能海洋机器人产品的发展与应用。
二、研究领域
(1）海洋机器人技术
- 自主水面无人艇
- 跨域海洋机器人
- 船舶除锈机器人
- 特种水下机器人
- USV-ROV一体化机器人
- 便携性及微小型自主水下机器人
- 船舶清洗机器人等机器人的开发
(2）海洋机器人信息感知技术
- 小型声学传感器
- 声学导航与定位系统
- 多源目标检测与跟踪技术
三、研究方向
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船舶清洗除锈机器人：水下船舶智能清洗机器人开发；水下粗糙表面的吸附技术；船舶除锈机器人设计与开发。
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自主海洋机器人 ：便携式自主水下机器人及其信息采集与处理技术；跨域自主水下机器人设计与航行控制技术。
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特种水下机器人
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USV-ROV 一体化机器人
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探测系统：低功耗、小型化声学探测、通信传感器 ；声学导航定位系统 ；多源目标检测与跟踪技术 。
四、招聘需求
团队正面向海内外招聘船舶清洗水下机器人技术等岗位优秀人才。
招聘岗位：
科研骨干，含特聘研究员、副研究员，助理研究员，博士后。
岗位方向:
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船舶清洗水下机器人技术
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新型吸附、清洗与回收技术
需求数量：
3人
任职要求:
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有较强的科技研发能力，能开展成果转化以及产业化工作；
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控制工程、机器人工程、机电工程、海洋技术、船舶与海洋工程及相关专业；
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有工作经验者优先考虑。
五、其他事项
报名方式
应聘人员发送个人简历和职称证明等材料至 hizdyjy@126.com或 jidaxiong@zju.edu.cn。（邮件主题及简历文件标题标明“部门名称+求职岗位”，内容包括但不限于学历学位、专业职称、荣誉奖项、科学研究、成果转化或产业化情况及其佐证材料，建议汇总成一份PDF文件。
薪酬事项
研究院给予科研骨干有竞争力的个人薪酬与科研启动经费支持，其中，个人薪酬=基础年薪+基础性绩效+奖励性绩效。
助理研究员税前收入18 万~28万/年；博士后税前收入40万元以上/年，提供 20+万元科研启动经费。
人才服务
研究院将提供人才到岗对接服务，包括入职体检、入职报到、入职培训、市人才补贴申领咨询等。新员工入职可享员工公寓、节日福利、生日福利、定期体检、新员工团建等福利待遇。
六、联系方式
联系人：王老师、冀老师
电话：0572-2025270
邮箱：hizdyjy@126.com
jidaxiong@zju.edu.cn
地址：湖州市西塞山路 819 号南太湖新区科技创新综合体 B1、B2幢 2-3
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