浙大湖州研究院工业特种机器人实验室自主研发重力式网箱专用小型水下智能清洗机器人，聚焦沿海水产养殖运维痛点，依托轻量化水下机器人硬件、多模智能感知、AI视觉诊断与云端管控技术，打造全自动化水下清洗巡检方案，彻底破解传统潜水员水下作业风险高、窗口期短、人工成本高、清洗不彻底等行业难题，构建安全、高效、低碳的智慧渔业运维新范式。
轻量化抗流设计，适配复杂水域高效作业
该水下智能清洗机器人采用轻量化耐压流线型设计，整机自重≤30kg，支持单人快速搬运布设，作业便捷高效。设备优化重心与浮心结构，抗流能力可达1.5m/s，可在柔性网衣表面稳定吸附行走，适配复杂海洋水流工况。针对周长60m标准养殖网箱，仅需2小时即可完成全域清洗，搭载专用滚刷模块，可高效清除浒苔、藤壶、贻贝等养殖典型附着物，集成动力、定位、清洗多功能模块，适配各类近海养殖水域作业。
AI智能感知赋能，实现全方位精准运维
设备搭载多模水下感知系统，联动水面中控平台与AI算法，可实时回传作业数据、高清影像，支持智能规划任务、双模式操控与全程安全监管。依托AI视觉诊断功能，设备可自动识别网衣破损并报警，智能检测附着物种类与密度，针对性强化重点区域清洗，消除人工清扫盲区。后续将搭建云端管控平台，归集作业数据，构建智慧养殖运维决策体系。
全流程无人闭环，降本增效助力养殖提质
设备打造水下作业、水面管控、云端赋能的全流程无人运维闭环，替代高危潜水作业，突破海况窗口期限制，大幅降低人工成本。可常态化开展预防性精细化清洗，有效疏通网孔、提升水体交换与含氧量，减少水产病害，助力养殖稳产提质。设备可智能规划作业路径，支持定点清洗、全域巡检，作业标准统一可控，补齐智慧渔业运维短板。
多场景适配应用，智慧渔业标准化装备
该机器人适配多元涉水场景，可用于沿海重力养殖网箱、深远海养殖平台、滩涂养殖笼等渔业设施，同时可适配滨海电厂、海上风电等海洋工程防护设备的污损清理。凭借轻量化、强抗流、高智能、零死角的优势，可适配各类复杂水域工况，是智慧渔业标准化智能装备，助力水产养殖产业数字化、绿色化升级。
