需求部门

专业方向

博士后课题方向

空天机器人技术研究中心

1．机器人学

2．机电方向

3．人工智能

1．空间站舱内人形机器人设计与控制；

2．六足机器人设计与控制。

智能飞行器技术研究中心

1．飞机设计与制造

2．飞机控制系统

3．可靠性

1．吨级全电飞机的设计与制造；

2．吨级混合翼飞机的控制；

3．设施设备健康、全寿命管理。

海洋机器人工程研究中心

1．无人船、新概念机器人整体设计

2．机器人运动控制与路径规划

3．环境感知、目标检测

1．水面波浪、粗糙表面下的机器人运动控制与路径规划等技术；

2．跨域、新概念海洋机器人的总体设计、研发，项目落地；

3．面向海洋机器人平台的声学探测、通信传感器研发。

工业数据智能研究中心

1．能源

2．动力工程

3．电气类

1．科研攻关：智能电网、风力发电、智能机械、农业物联网等领域；

2．科研团队辅助管理；

3．科研项目辅助管理。

分析仪器及智能系统研究中心

1．药学

2．生技

3．医学

4．检验

5．化学

6．化工

1．原子发射光谱分析在高盐溶液样品中的基体干扰与精确定量问题；

2．固体颗粒物直接进样原子光谱定量技术研究。

分析仪器及智能系统研究中心（微流控芯片方向）

1．分析化学

2．生物医学

3．材料

4．电子

5．机械

6．仪器科学

1．原子发射光谱在线分析仪器研制；

2．微波等离子体仿真、设计与调控技术。

热流成像与感知工程研究中心

1．机械设计

2．光电方向

3．信息编程

4．能源方向

1．飞机飞行光学测试装备与试验研究；

2．飞行器结冰风洞与飞行试验研究；

3．燃烧流场计算机三维视觉成像系统开发；

4．激光光谱测量的光机电系统开发。

智能光学传感与控制研究中心（光学工程、精密制造方向）

1．集成电路制造

2．光学工程

3．图像处理算法

4．人工智能

5．精密运动控制

在线、高分辨率场景下的二维和三维图像采集与光学量测设备研发，开发针对集成电路制造的在线光学检测技术，技术难点主要包括以下几个方面：

1．高分辨率图像采集技术：涉及到高性能传感器的开发、高精度光学镜头设计，以及图像采集过程中的噪声控制和信号优化等；

2．三维重建与测量技术：涉及高分辨率显微激光扫描、波前传感、干涉测量、结构光等技术的应用和优化；

3．实时数据处理和分析：需要发展高效的算法和计算平台，以便在最短的时间内完成图像的处理、特征提取和质量评估；

4．基于人工智能的芯片缺陷识别技术：芯片缺陷检测面临少样本学习、正负数据不平衡、迁移学习和实时性、可靠性等方面的挑战。

智能光学传感与控制研究中心（光学工程方向）

1．生物医学工程

2．光学工程

3．图像处理算法

4．人工智能

针对当前高通量超分辨率显微成像领域所面临的挑战，如光学系统的复杂性、加工工艺难度大，以及图像重建时的伪像问题，本项目计划开发一种整合于微流控芯片的结构光照明显微系统。该系统将结合结构光照明和光片照明的优势，利用自成像效应来优化光学系统，简化照明端结构。项目将研究符合高通量成像要求的理想照明光场模式、光学参数调控策略及微光学系统的制造工艺。主要技术难点包括：

1．光学系统集成设计：整合SIM和LSFM技术以提高横向与轴向分辨率，同时应用自成像效应以精简和优化光学系统。

2．微流控芯片与光学系统的集成：高精度地将复杂光学系统整合入微流控芯片，涉及微光学组件设计和流体力学优化。

3．照明光场与光学参数优化：确定最佳照明光场结构和光学参数，以实现高通量和超分辨率成像。

4．高速实时图像重建：开发能够处理大量数据且适用于高速成像的实时图像重建算法。

5．低信噪比下伪像消除：在低信噪比环境下，减少重建伪像，保持图像质量。

央企合作项目

1．自动化

2．机械

3．电气

4．在线检测

5．机器人学

6．无人化行驶

围绕电解铝生产加工、发电、售电、供热等实际应用场景，开展具体的博士后课题研究：

1．机器人开发，自动识别；

2．自动化小车改造或设计开发；

3．自动快速检索系统研究与应用。