浙江大学湖州研究院2件成果拟作价投资，现将相关信息予以公示。
[1]成果名称:一种基于多工位测量的机器人标定装置
完成人:周春琳；万梓威；方晨昊；熊蓉
权利人:浙江大学湖州研究院;
成果类型:发明专利
成果号:ZL202110278848.0
成果简介:本发明公开了一种基于多工位测量的机器人标定装置，包括被标定装置、标定装置、多工位模板，所述多工位模板提供多个标定测量位置用于扩展标定装置对被标定装置的标定测量范围，被标定装置与标定装置的位置关系是：被标定装置连接在机器臂上同时标定装置连接在多工位模板上或标定装置连接在机器臂上同时被标定装置连接在多工位模板上。本发明标定装置可以在工业现场随时对机器人进行快速标定，操作简单便捷，而且标定精度较高，通过多工位模板实现标定装置在多个工位的测量，可以获得一个较大的测量范围，同时名个工位之间的相对位置为一个已知信息，可用于机器人运动学参数辨识，提高标定精度。
[2]成果名称:基于直线运动台的机械臂标定与精度测量装置
完成人:万梓威；周春琳
权利人:浙江大学湖州研究院;
成果类型:发明专利
成果号:ZL202111142498.1
成果简介:本发明提供一种基于直线运动台的机械臂标定与精度测量装置，其包括：标定测量装置；被标定测量装置；直线运动台，其包括底座、设置在所述底座上表面的导轨、与所述平行导轨滑动连接的移动台，所述移动台和机械臂上分别设置有所述标定测量装置和所述被标定测量装置；直线测量装置，其位于所述底座上表面并沿着所述导轨的长度方向设置，所述直线测量装置测量所述移动台和所述底座之间的位移。本发明利用一个直线导轨配合一个直线测量装置，搭建一个运动长度已知的直线运动台，然后在运动台上安装空间位姿的测量装置，运动台意义在于扩大了位姿测量装置的测量范围，位姿测量装置只需要在一个很小的局部范围内有测量效果即可。
转化方式:作价投资
定价方式:协议定价
转化价格:18.75万元(预评估值为18.75万元)
公示期自2025年10月11日至2025年10月26日。如有异议，请在公示期内向浙江大学湖州研究院提交异议书及有关证据。
电话:0572-2025860，邮箱:qily@hizju.org。
浙江大学湖州研究院
2025年10月11日
