课程简介

        线性系统控制理论课程是自动化、电子工程和机械工程等专业的核心课程。课程内容包括线性系统的建模、分析和设计。学生将学习如何使用微分方程、传递函数和状态空间模型来描述线性时不变系统。课程还将涵盖系统的瞬态和稳态行为分析，包括拉普拉斯变换、稳定性分析、根轨迹、频率应、波特图、奈奎斯特图和尼科尔斯图等。此外，还将介绍PID控制、状态反馈和观测器设计等控制器设计方法。该课程旨在锻炼学生工程数学思维，为学生打下解决工程系统难题的重要基础，并培养将理论知识应用于实际问题的能力。

授课教师介绍

George Weiss

• 1998年9月-2007年11月，英国帝国理工学院、电气与电子工程系高级讲师
• 2007年11月至今，以色列特拉维夫大学工程学院电气工程系控制工程教授

• 分布式参数系统
• 电力电子控制
• 动态系统
• 可再生能源的电网集成
• 电子电网

控制理论方向著名学者、谷歌学术引用14000 +

许超

1.控制学院教授、控制学院副院长、湖州研究院院长

2.研究交叉机器人学与物理智能

3.主讲《线性系统(英)》等

4.2005-2010美国理海大学博士学习

 

蔡声泽

1.控制学院百人计划研究员

2.入选斯坦福年度前2%顶尖科学家榜单

3.研究人工智能及控制系统

4.2019-2022美国布朗大学博士后

课程信息

开课时间:2025年5月29日-6月13日

开课地点:线上+线下(玉泉校区，教7-402/404)

课程编号:3221002 学分:2 学时:32

 欢迎广大学子选修学习！

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