近日，浙江省2023年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目立项公示结束，由我院水立方研究中心牵头主持的“生活垃圾智能分选及资源化利用的关键技术与应用示范”项目成功入选“领雁”计划。
一、项目简介
项目名称：生活垃圾智能分选及资源化利用的关键技术与应用示范
现今，中国的垃圾增长速度和产量已位列世界第一，控制我国的垃圾增长速度，对垃圾进行分类处理已是一个迫切需要解决的环境保护问题。堆放填埋是我国长期采用的粗放的垃圾处理方式，不仅没有起到降低垃圾污染的作用，反而占用了太多耕地土地，造成土地资源的极大浪费。对垃圾进行精准分类，提高垃圾的回收率，加强垃圾的资源化利用率，变废为宝，是响应国家的号召，走可持续发展战略的必然之路。针对这一问题，本项目拟采用基于图像伺服的多机械手协作通过不同夹具之间的协同配合实现垃圾的快速分拣，通过饥饿-丰盛模式筛选高效可生物降解塑料主要成分聚羟基脂肪酸酯(PHA)合成菌，以发酵过程中的有机酸为原料，合成PHA，实现有机物高转化、高值利用，并通过超高温富氧发酵技术实现有机固废的快速除臭。项目的研究工作不仅具有相当的理论意义和工程价值，亦契合我国的环境保护与可持续发展战略，是发展的趋势所在。
二、水立方研究中心简介
“水立方”的三个维度指水面保洁、水资源调度、水资源维护。该团队的核心技术围绕人工智能、无人船、水资源调度、水体维护、水体监测等方向。中心面向无人船系统所涉及相关智能技术的重大需求，依托浙江大学工业控制与自动化国家重点实验室，以及浙江大学系统科学与控制研究所，立足于浙江大学湖州研究院良好的政策环境和人才平台，开展无人船的自主巡航、复杂水域自主避障、多模态船舶群体协同等关键技术的研究，力求成为国际领先的无人船团队。团队已前并有大量项目落地，为国内众多JG项目及龙头企业提供服务。
目前，团队有近30人，其中研发人员15人，技术人员6人。除浙江大学实验室的博士后、博士、硕士外，还有多年从业经验的软件开发、硬件设计以及市场推广成员。科研成果有国内率先实现7自由度手臂连续多拍乒乓球对打、四旋翼水下航行器、无接触水产动物测量设备、水面保洁无人船等。
