习近平总书记指出，科技创新和产业创新，是发展新质生产力的基本路径。近年来，浙江大学湖州研究院始终坚持以“智能+”与“机器人+”为核心方向，在人工智能、具身智能、集成装备、感知仪器等前沿科技领域，孵化了一批具有代表性的成熟科研项目，不断在迈向市场的道路上提升产业竞争力，竭力推动更多技术成果培育成新质生产力。
一、聚焦智能感知控制 赋智工业与城市向新而行
通过传感器、物联网、机器人等技术的交叉融合，智能感知系统实时采集、处理和分析环境数据，提供精准的定位和决策支持。
1.特种智能仓储物流装备
研发团队：智能感知与控制研究中心
产品介绍：本项目聚焦特种环境下的自动仓储与物流机器人系统，开发适用于极端工况的智能仓储设备与物流机器人，并构建特种仓储物流智能管控系统。该技术可广泛应用于高温、高湿、低温、强辐射等特殊环境的物资存储与运输，提高作业安全性与智能化水平。
核心优势:（1）提升作业安全性，减少人工进入危险环境的需求，有效降低人员风险；（2）适应多种特种环境，可在极端温度、腐蚀性、高粉尘等环境下稳定运行；（3）智能高效调度，基于智能管控系统，实现多机器人协同作业，提高存取效率与仓储管理精度。
适用场景：本项目技术可广泛应用于航空航天、核工业、深海科考等特殊领域的仓储与物流管理，助力提升特种仓储技术的国际竞争力，推动行业智能化发展。
2.“北斗+近超声”厘米级空间感知技术
研发团队：智能声学与处理研究中心
产品介绍：一款用于近超声定位的智能定位机器人产品。
核心优势：（1）设备硬件成本低，且系统兼容市面上绝大多数智能手机；（2）该系统在卫星定位信号拒止的室内环境下，仍然能够提供高精度定位能力的系统；（3）设备安装方式灵活，对各类壁面适应性强；（4）采用自研算法，在嘈杂的工业生产环境下，近超声定位系统仍能够实现厘米级定位；（5）设备功耗低，易于后期维护。
适用场景：（1）可在卫星信号拒止的室内、地下隧道、工业生产车间等场景实现厘米级的定位需求，从而规范工业生产流程、保障工业生产安全、降低运营成本；（2）兼容智能手机，可在人流量大，定位需求高的场景使用；（3）该系统可以融合多信号进行定位；（4）与摄像头的联动更能够满足当代智慧工地的需求；（5）特制的扬声器还可以充当应急疏散等功能。
3.智能光学测量与检测系统
研发团队：智能光学传感与控制研究中心
产品介绍：基于结构光超分辨率显微技术、相位三维测量技术等前沿光学成像技术，并结合人工智能技术，研发出一系列智能测量与检测系统解决方案与装备。项目聚焦于半导体制造、精密光学制造以及生物医学成像与分析等领域，致力于研发高效、低成本的智能质量控制、检测与工艺分析设备，能够满足复杂工业环境中的实时检测需求以及实验室中的精密测量要求。
核心优势：（1）采用自研的结构光超分辨技术与波前传感技术，系统精度可达到亚微米级，支持二维与三维高分辨率检测；（2）采用少光子探测方案，能够有效减少曝光时间，结合并行计算加速成像与检测算法确保系统实现实时成像与检测；（3）系统融合人工智能技术，实现自动化的配方生成、缺陷分类与智能分析，显著提升产线质量控制效率；（4）目前，产品已在半导体制造、显示面板制造等自动化生产线中成功应用，并经过长时间的实际验证。
适用场景：（1）半导体行业：广泛应用于芯片制造、光刻、封装等关键工艺过程中的精密测量与检测；（2）生物医学领域：可用于微观生物样本的高精度成像与测量，为生命科学研究提供支持；（3）光学与激光领域：用于光学系统的精确调试与激光检测，涵盖晶圆级光学元件制造、超透镜表面质量分析以及人工晶体等产品的质量控制。
二、聚焦医疗健康诊断 科技助力精准医疗新突破
医疗健康是近年来科技发展的热点领域，人工智能技术的应用正在推动医疗行业向精准化、个性化和智能化方向快速发展。
4.心肺疾病人工智能辅助诊断、筛查系统
研发团队：医疗大数据人工智能研究中心
产品介绍：一款基于心肺音数据，利用人工智能技术实现心肺疾病的辅助诊断及筛查设备。
核心优势：（1）硬件产品已取得NMPA、FDA510K（国内唯一）、CE（国内唯一）二类医疗器械认证；（2）与国内多家知名三甲医院合作，积累了近5万例带完整标注信息的高质量心肺音样本数据，无论在数量和质量上均处于国内领先；（3）设计心肺音判读中心业务模式，目前已在湖南、广西、河北等省份建立试点，与中国联通合作进行全国市场推广。
适用场景：（1）该产品是一款针对婴幼儿肺炎、哮喘、老年支气管炎、结构性心脏病等心肺疾病的人工智能辅助听诊系统，改变了大部分心肺疾病前期诊断主要靠医生人工听的现状，提高医生诊断能力；（2）实现心肺疾病的可视化听诊，解决了目前听诊器无法保存数据的问题；（3）结合互联网技术可实现远程诊断、专家网上会诊等服务。
5.碘-125放射性粒子植入手术机器人
研发团队：医疗机器人实验室
产品介绍：一款用于治疗恶性肿瘤的近距离放疗设备，可辅助医生将碘-125放射性粒子植入病灶内部，通过粒子释放的伽马射线灭活肿瘤。该设备可改善徒手操作计量分布不准确、医生受到辐射伤害以及手术时间过长的临床困难。
核心优势：（1）独有多通道同步柔性粒子输送技术，相比临床现有手术操作具有多种优势；（2）粒子输送位置精度达到亚毫米级，实际植入的辐照剂量可与术前手术计划剂量保持一致，推进粒子植入手术标准化；（3）实现多颗粒子同步输送功能，可大幅提升手术效率，将手术资源占用时间缩短20%以上；（4）基于独特的柔性输送技术，可自适应术中脏器形变与位置晃动，保障了机器人手术的安全性；（5）围绕产品核心技术已布局国内外专利60余项。
适用场景：（1）本系统可辅助医生完成碘-125放射性粒子植入手术；（2）术中医生完成穿刺环节，机器人在医生的监督下自动完成粒子植入环节；（3）可用于治疗除白血病之外几乎所有恶性实体瘤，临床适应症多；（4）本系统可以替代现有徒手操作术式，具有广阔的应用前景。
6.快速微量超声导波凝血弹力检测仪器
研发团队：材料与高端装备研究中心
产品介绍：超声导波便携凝血功能检测仪(UTEG)及单/多通道试剂卡，用于凝血功能障碍、血栓和出血风险的体外快检、适用于急性心血管病、重症凝血病、抗凝药物服用者、各类凝血功能障碍、中老年高凝及慢性病的患者。
核心优势：与传统血栓弹力图的机械粘度测量技术相比，超声导波检测仪采用导波介观粘度检测技术，性能提升至少6倍、成本降低90%、抗环境干扰，能够满足各种环境下“一滴血、全自动”凝血功能的即时快速床旁检测需求，搭载智能图谱识别模型提供AI诊断指导，满足如检验输血科、急诊室、ICU、康养、慢病管理病房、基层医疗诊所、门诊等全场景的即时检测需求。
适用场景：（1）出血和血栓风险筛查：满足高凝患者临床全局凝血功能快速检测的迫切需要以提高预后和生存率；（2）围手术期凝血管理：在心血管类大手术的全过程，用于调整患者血液抗凝水平防止凝血紊乱造成出血和血栓事件；（3）抗凝药物管理：用于管理房颤等心血管手术患者术后服用抗凝药物的剂量。
三、聚焦水下工程装备 推动海洋经济高质量发展
随着全球对水体资源的开发需求增加，智能工程装备的应用正在推动海洋经济向高质量、可持续方向发展。
7.“双域探客”水面-水下一体化机器人
研发团队：海洋机器人工程研究中心
产品介绍：一款无人船与水下机器人结合的一体化机器人，用于坝体、水库、桥墩等水下建筑物检查与维护。
核心优势：（1）降低人力需求，不需要潜水员下水作业，也无需人登船作业；（2）作业条件要求低，可以在任何方便下水的位置下水，由无人船携带水下机器人到作业地点处作业、转场和返航，不要求作业地点处方便下水或有其他支撑条件；（3）连续作业能力强，在无人船的支持下，水下机器人可以在大范围区域连续作业，且水下作业过程中无人船自主跟随水下机器人，降低操作难度。
适用场景：可广泛应用于水下建筑物病害检查、水下船体损害情况检查、海上风电巡检等；例如代替潜水员检查桥墩、坝体等结构否存在裂缝、腐蚀等问题，确保其安全稳定运行。
8.智能无人水产养殖船
研发团队：水立方研究中心
产品介绍：一款运用AI和机器人技术，用无人船来实现水产养殖的投饵、施剂等作业，帮助用户实现智能、高效、精准的水产类养殖，提升亩产、提高品质、降低劳作强度等。
核心优势：（1）细分行业头部，在无人水产养殖船上第一个实现小批量的生产和销售的企业，2024年交付60余条船；（2）低成本方案，将民用传感器创新地应用在产业上，用算法来弥补低成本传感和算力的不足；（3）全面智能感知，在外部环境感知方面，首次在水产作业中实现了基于AI建图的规划、避障和运行；在对内感知方面，实现了全部零部件状态的智能监测，极大地提升了可靠性。
适用场景：目前无人船已在部分虾蟹塘口使用，相比传统人工投放饵料的方式，无人船投饵能够更加均匀，塘口播撒面积更加宽广，有效的减少了大小虾、大小蟹的情况出现，不仅提升了每亩产出，也提高了虾蟹品质，大幅提升养殖户收益，并减轻了作业强度，使水产行业更舒适、从业者更健康、养殖效率更高。
9.船舶水下清洗机器人
研发团队：海洋机器人工程研究中心
产品介绍：一款用于检测和清洗船舶外表面附着的海洋生物的智能机器人产品。
核心优势：（1）采用自适应推力吸附技术，可牢固吸附于各种材质的壁面上，在大曲率船面、附着物很厚的情况下也能保障稳定吸附；（2）具备稳定的贴壁运动能力及良好的机动能力，推力吸附方式无磁残留，可应用于磁敏感使用场景；（3）采用空化射流清洗技术，同时采用双清洗盘结构，可实现不损伤船体表面涂层的高效安全清洗；（4）具备自主规划清洗路径功能，降低操作难度，提高易用性。
适用场景：（1）可在码头或锚地，对船舶吃水线之下的区域进行检测和水下清洗，去除船体表面附着的海洋生物，降低船舶燃油消耗，延长坞修间隔，降低运营成本，并满足澳大利亚、新西兰等国家和地区的船舶生物污垢管理法规要求；（2）可应用于大坝、桥墩、海洋构筑物等水下设施的检测和表面清洗。
四、聚焦低空经济领域 智慧飞行赋能未来新生活
随着无人机技术和低空交通管理系统的快速发展，低空经济正在成为新的经济增长点。
10.电动垂直起降飞行器
研发团队：空天机器人技术研究中心
产品介绍：系列混合机翼垂直起降智能电动敏捷飞行器，采用混合翼构型、分布式动力、能量最优倾转、动力复用等一系列技术，可实现狭窄空间无依托垂直起降、同时拥有与固定翼相同的飞行速度与航程。
核心优势：（1）飞行器具有优异性能，各项指标参数均处于领先水平，飞行距离远，续航时间长，飞行速度快；（2）创新整体倾转敏捷飞机总体布局：动力复用、整机倾转、鸭翼增稳；（3）独创可重构混合机翼构型：跨飞行模式动力高效输出、有限空间垂直起降、固定翼水平快速飞行；（4）创新多模变结构飞行控制技术：实现驭风起降在线轨迹规划、多模飞行控制系统；（5）创新高压高效能全电航空动力：高倍率高比能石墨烯超级电容电池、高功率密度航空电机、碳化硅逆变控制器、异构变结构螺旋桨。
适用场景：可广泛应用于城市内部及区域交通、紧急救援、物流配送、勘测巡检、军事应用等领域，市场前景非常广阔。
11.智能飞行机器人
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研发团队：智能移动无人系统工程实验室
产品介绍：一种融合区环境建模、导航、及规划控制的移动机器人系统。具备复杂环境自主运动能力及高感知人机交互能力，适于在难以到达的野外恶劣环境中代替人员作业，并在必要情况下快速切换为远程操控。
核心优势：（1）具有全区域自动覆盖及局部避障能力，可高效实施大范围巡检，大大降低巡检工作对人力的需求；（2）具有目标识别与精准定位功能，可高效标记及精准定位关注区域，并记录统计；（3）融合在研的高感知人机交互系统，可实现临场感操作体验，大幅提高作业精准度；（4）高灵活度定制化，为特定客户提供精准定制产品。
适用场景：该系统可广泛应用于物流与运输、工业检测、城市管理与交通、安防与监控、航空测绘与地理信息。
12.“ROFLY优飞”空地双模无人机
研发团队：集群机器人自主导航研究中心
产品介绍：该产品是国内首款产业化空地双模两栖机器人产品，填补了国内技术空白。以多旋翼为主体，通过附加从动式地面移动机构，实现空、地跨域移动性能，具备自主定位、自主规划、自主避障、自主导航等核心功能，机身轻便，行动灵活自如。适用于建筑物内、密闭空间及复杂地下等场景，在GPS信号拒止环境下，可通过第一视角获取未知地带状况以及高清图像及3D点云图，功能包括巡检、探测、测绘、交互作业等多个方向。
核心优势：（1）支持GPS拒止环境作业，融合激光雷达（LiDAR）、双目视觉、惯性导航（IMU）及SLAM算法；（2）具备空中飞行/地面移动双模态无缝切换能力，垂直起降后自动切换陆地行驶模式；（3）执行三维空间复杂任务：攀爬、贴壁检测、狭小空间穿行等非结构化场景作业；（4）双模态能源管理：地面行驶能耗仅为飞行模式的20%，续航能力提升5倍；（5）自适应动力分配：根据地形复杂度自动切换最优运动模式（飞行/行驶）。
适用场景：可应用于智能型工厂巡检、高空金属测壁厚、垂直电梯井道测绘、危险矿洞探测测绘、建筑物内伤员搜寻搜救等场景。未来将向消防应急、排雷排爆等领域持续发力，向更广阔纵深领域进行推广。
五、聚焦智能芯片技术算力升级引领智能新时代
13.光量子芯片产业应用及量子探测和对抗
研发团队：南太湖空间技术研究中心
产品介绍：基于量子纠缠技术，开发了高斯调制量子安全LiDAR(GMQSL)协议，旨在为雷达系统提供高效、安全的探测和对抗能力。该产品利用量子态的不可克隆性和测量不确定性原理，结合高斯调制相干态，实现了高精度的目标测距和欺骗攻击检测。GMQSL协议可直接应用于现有LiDAR设备，具备良好的实用性和可行性。
核心优势：（1）量子纠缠技术：利用量子态的不可克隆性和测量不确定性原理，从根本上限制欺骗信号的复制和篡改；（2）高斯调制相干态：通过高斯调制实现高精度测距，同时利用信号的高斯特性检测欺骗攻击；（3）噪声检测机制： 通过估计接收信号的过量噪声水平，有效识别拦截重发(IR)等高级欺骗攻击；（4）相位漂移补偿：具备稳健的测距能力，能够应对复杂环境下的信号干扰；低误报率与高检测率：在保持低误报率的前提下，能够以较高概率侦测到欺骗行为；（5）本项目通过量子纠缠技术的创新应用，为雷达探测和对抗提供了全新的解决方案，具有广阔的市场前景和应用价值。
适用场景：（1）侦察与防御：用于高安全性要求的雷达系统，抵御敌方欺骗攻击和干扰；（2）自动驾驶与智能交通：提升自动驾驶车辆LiDAR系统的安全性，防止恶意信号干扰；（3）机器人导航与感知：为机器人提供高精度、抗干扰的环境感知能力；（4）航空航天与遥感：用于高精度目标探测与成像，提升复杂环境下的探测性能。
14.AI芯片设计与应用
研发团队：智能芯片与系统研究中心
产品介绍：主要依托人工智能芯片、存算一体芯片、后量子密码芯片、人工智能底层软硬件协同优化等关键核心技术，致力于研发突破能效极限的下一代智能安全芯片及其配套软硬件平台。
核心优势：（1）极限神经网络模型压缩技术，相比现有神经网络模型压缩方法，压缩率可以进一步提升2倍以上；（2）高可靠性低功耗全数字存算一体技术，相比现有存算技术提升计算密度5倍以上；（3）基于RISC-V开源指令集的AI加速器架构，实现完全自主可控的国产AI芯片设计。
适用场景：可以广泛应用无人机、机器人、智慧安防、智能家具、智慧工厂等领域，满足各类智能感知、检测、交互等低功耗计算的需求。
当前，浙江大学湖州研究院正以技术革新与产业升级为导向，通过人工智能等技术与产业的多跨融合，为当地工业、城市、医疗、物流及环保等行业领域高质量发展赋智赋能！
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