【成果推介】拒止环境下的无人船目标跟随系统
综合服务部 浙大湖州研究院 2025年12月29日 点击率：45 次
产品介绍：
拒止环境下的无人船目标跟随系统，是一款专注于复杂水面环境中无人船目标追踪与规划控制的专业系统。其核心技术为基于多传感器数据融合的实时处理技术，针对水面无人系统所处复杂环境下单传感器易受干扰的问题，通过融合二维图像特征信息与三维点云尺度信息，实现目标轨迹的精准预测及无人船的运动规划；同时依托激光雷达构建障碍物地图，保障局部避障与规划控制需求的充分满足，可在复杂环境及复杂运动场景中稳定完成无人船目标跟随任务。
核心优势：
1、抗干扰能力强：针对水面激光雷达反射、RGB相机强光、IMU剧烈运动等单传感器易受的干扰问题，采用多传感器数据融合方案，有效规避单一传感器缺陷，提升数据采集与处理的稳定性；
2、追踪规划精准：融合二维图像特征信息与三维点云尺度信息，能够精准预测目标轨迹，为无人船运动规划提供可靠数据支撑，保障追踪精度；
3、避障性能优异：控制模块依托激光雷达构建障碍物地图，可充分满足局部避障需求，确保无人船在复杂环境中安全行驶；
4、鲁棒性与自由度高：具备较高的运动自由度，能适配复杂运动场景，在拒止等复杂环境下仍可稳定完成目标跟随任务，环境适应性强。
适用场景：
适用于拒止等各类复杂水面环境，以及存在复杂运动状态的目标跟随场景，可广泛应用于需要无人船进行目标追踪的水上作业领域，如水上安防巡逻、水域环境监测、水上目标监护等对无人船目标跟随稳定性和精准度要求较高的场景。
