近日，我院全职引进的科研骨干曹燕军博士主持的“复杂环境中的多机器人协同定位系统”项目成功获批国家自然科学基金（青年科学基金项目）。
简介 / Introduction
曹燕军博士2020年毕业于加拿大蒙特利尔大学，博士研究方向为UWB辅助多机器人系统的协作定位。目前为我院集群机器人自主导航研究中心特聘副研究员，是我院博士后工作站首位成员，致力于解决非结构环境下的多机器人系统关键难题，包括多机器人系统的协作定位、感知、通讯以及系统结构等。
复杂环境中的多机器人协同定位系统
项目名称
·项目简介
国务院2017年颁布的《新一代人工智能发展规划》中将群体集成智能、自主智能系统归为人工智能的发展重点。机器人技术作为人工智能最直接的载体，是各国国防研究的重点。定位作为机器人执行任务的基础，直接决定任务的完成质量，但在非结构、复杂的环境中部署多机器人系统面临巨大的挑战，包括机器人状态感知，系统网络维护，以及系统可靠性等。
本项目从现实场景出发，研究基于超宽带技术（UWB）的多机器人协作定位系统。考虑在非结构的极端环境中部署大规模的机器人，致力于解决多机器人系统的定位问题，包括机器人的相对位置以及绝对位置，最终开发出不依赖任何外界基础设施，可以快速部署在非结构环境中的机器人定位系统，成果可应用于军事场景、灾后救援、星际探索以及石油化工、矿山等特殊环境中的现代化装备工程等。
·集群机器人自主导航研究中心介绍
浙江大学湖州研究院“集群机器人自主导航研究中心”汇聚了浙江大学FAST实验室（Field Autonomous System & Computing）的30余位研究生，骨干成员包括许超教授、高飞副教授、曹燕军副研究员等。团队多项研究成果发表于机器人领域世界顶级会议（ICRA，IROS），并多次获得IEEE Spectrum报道，最新研究成果更是被Science主页报道。同时，团队凭借这些研究成果在多项国际大赛中获得优异成绩，其中包括：国际空中机器人大赛第一名、国际空中机器人大赛世界冠军，终结第七代任务、世界帆船机器人大赛总冠军、 ICRA RoboMaster AI挑战赛世界亚军、深圳市智创杯“锦标赛”季军（2020年，300万奖励）等。
