产品介绍：

        针对完全未知环境、据止条件等挑战，率先在超低空、强密集、无规则的自然环境中实现了集群飞行，在空中机器人集群的智能性、灵巧性、协同性、鲁棒性等多方面处于世界领先水平，即将面向实际应用场景所涉及的大规模、高可靠、抗干扰、强适应、超感知等核心技术与系统集成方向迈进。

核心优势：

        提出了复杂环境下空中机器人单机及多机智能导航与快速避障方法，研发了相应的关键技术与平台，不仅推动了机器人领域轨迹规划、智能导航、多机协同、定位感知等研究方向的发展，同时在工业界得到了应用，从而扎实推进了空中机器人的智能化、网络化、自主化多方面技术发展。

适用场景：

1、火灾搜救、森林搜救，小型机器人体通过性强（小巧体型、高自主性）、效率高（数量多、高自主性），减少搜救人员风险；
2、地形勘探，助力野生植物研究的同时由于机器人体型小，无接触，从而减少对环境影响；

3、为未来密集空中交通提供实时的导航避障算法，因为导航避障算法在不同平台通用；
4、复杂环境下快速构建物流系统、协同搬运。

落地产品：

自主探索飞行机器人

        该产品仅依托机载“大小脑”系统，不依赖卫星通讯、地面站与遥控信号，无需人工干预与先验信息，即可完全自主完成勘探、测绘与巡检任务，为复杂、恶劣和未知环境下的安全生产提供关键技术支撑。

核心优势体现在：

• 自主导航：彻底摆脱GPS与外部通讯依赖，无需人工操作或先验地图，在矿洞、林下、隧道等复杂遮蔽空间内实现全自主安全避障与导航。

• 智能“大脑”：基于自研AI决策算法，驱动数据-智能飞轮，赋予飞行机器人实时在线决策能力，铸就应对复杂任务的“聪明大脑”。

• 高效“小脑”：采用传感器到执行器的端到端控制架构，在复杂环境下实现毫秒级高精度控制，极致释放飞行机器人的机动性与灵巧性。

• 协同聚能：攻克分布式多机决策与动态自组网技术瓶颈，实现多智能体集群高效协同，为构建分布式机器人决策控制系统、提升作业效率奠定坚实基座。

        凭借技术的深度创新，产品已经在矿业、林业、电力、市政、交通以及应急救援等多个行业实现应用突破。