近日，从浙江省市场监督管理局获悉，由我院智能感知与控制中心PI刘勇教授团队研发的一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法，数字乡村实验室PI方慧教授团队研发的农机智能管理平台Web端V１.０，报送的两项知识产权成果获得首届浙江省知识产权奖一等奖，并且受到省人民政府的表彰。
01
一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法
本项目针对机器人规划与控制行业关键技术，设计了一种独有的稀疏地图转化为拓扑地图方法，实现了大范围、低时延的规控，突破了室外高速自主运行的技术瓶颈突破拓扑地图规控关键技术。基该稀疏地图与规控关联方法，有效降低了感知与规控应用门槛，可极大地促进移动机器人产业的跨越式发展。与振华重工、海康机器人等多家头部企业联合研制了室内外自主移动机器人系统及产品，开发了具有国际领先水平的无轨高速重载AGV核心感知与规控单元模块，已在航空航天、高端工程机械、交通电力、智能制造等行业得到深度推广应用。近三年，新增产值56亿，利税2.4亿元，利润7.7亿元。
02
农机智能管理平台Web端V１.０
本项目创建了集地面农机/无人机/卫星遥感信息获取、融合、智慧决策和精准作业管理于一体的智能农机管理云平台。首次实现了基于空天地融合和大数据分析的肥水药精准管控和农机远程智慧管理。解决了多源信息融合获取、农机装备智能监控、作业调度和智慧管理等问题，提供实时数据管理服务，具有省、市、县多层级和农田、机具、从业人员等多类别管理功能，实现了作业智慧管理、生产资源智能调配和作业供需交互的一体化，在浙江、宁夏、新疆等20 多个省市区推广应用，取得了显著的社会经济效益。
建院近三年来，研究院知识产权工作坚持质量优先、转化导向的理念，在建章立制、政策引导、科研创新等方面实现全流程护航、全链条保障，从原始概念创新、积极检索查新、专利布局申报、全面授权保护、成果对接转化以及对外技术市场发布，未来将导入知识产权持股平台公司。截至目前，研究院共申报培育高价值知识产权成果240余项，获得授权120项。
