智能感知与控制研究中心招聘公告

 

一、团队简介

智能感知与控制研究中心的项目带头人为浙江大学智能系统与控制研究所教授,浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任,浙江大学先进智能系统研究中心副主任,浙江大学控制科学与工程学院党委委员。曾获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省自然科学学术二等奖,入选2019年浙江省有突出贡献青年科技人才、万人计划青年拔尖人才和浙江省151人才项目,以第一作者或通讯作者在IEEE TIPIEEE TMECIEEE TNNLSIEEE CIMJFRPRRAL等人工智能与机器人主流国际期刊发表SCI检索论文30篇。代表论文最高IF=11.079、最高单篇SCI他引次数164次,在CVPRAAAIIJCAIICCVACM MMICLRICRAIROS等人工智能与机器人旗舰会议发表论文29篇,发表教改论文3篇。其作为项目负责人承担国家级省部级纵向项目十余项,此外获华为、联通、阿里、腾讯、上汽等知名企业资助项目8项,申请发明专利54项,已授权25项,其中4项发明专利已向国内知名机器人公司授权转让,技术转化形成了有竞争力的机器人产品,并产生了可观的经济效益。

目前,该团队成员大多毕业于中国科学院大学、浙江大学等知名高校,拥有丰富的机器人开发经验,其技术转化成果在多家知名厂商落地。此外,当前项目情况可为入职人员留有大量学习时间,希望具有学习意愿的新同事加入,与团队共同成长。

二、研究方向

自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。

三、招聘岗位

团队正在招聘ros开发工程师、QT开发工程师、C++开发工程师、机电工程师(无人船)、算法工程师(无人船)岗位,欢迎投递简历至hizdyjy@126.com

招聘岗位

岗位职责

任职要求

ros开发工程师

1.参与公司机器人相关算法研究;

2.负责公司机器人相关项目的算法开发、验证及工程落地。

1.熟悉并熟练使用一种或者多种机器人相关算法,包括但不限于SLAM,控制算法,路径规划算法,调度系统等;

2.一年以上的ros端开发经验,对于ros的基本功能熟练掌握;应届生有至少一年以上的省级竞赛经验,非应届生有至少一年以上的相关项目工作经验;

3.熟练掌握C++python,java语言的一种,具备从零开始写项目的能力(相应的,要求对cmakemakefile等有了解);

4.强大的学习能力和强烈的学习意愿。

QT开发工程师

1、负责公司产品的QT界面开发(主要是机器人软件,如建图定位、调度系统的展示等)

2、根据产品需求完成模式设计、代码实现和调测优化等工作。
3、负责高质量的设计和编码,承担重点、难点的技术攻坚

1、全日制本科以上学历,计算机软件、通讯、电子相关专业

2、精通C++编程语言,具有一年以上QT开发经验

3、有可展示的QT产品,并具备一定的审美能力

4、有良好的编码习惯,规范的编码风格,熟练的调试技巧

4、了解机器人操作系统(ROS)或涉足过机器人领域者优先

5、具有机器人竞赛经验者优先

6强大的学习能力和强烈的学习意愿,有团队合作精神。

 

C++开发工程师

1、负责Linux系统下基于C++的程序开发;

2、负责完成相关算法落地工作;

3、负责根据项目需求进行代码修改,编写功能说明文档,设计方案文档等;

4、参与公司产品在本体和服务器端的功能的开发和性能优化;

5.与产品、测试等部门一起进行产品级测试、故障定位、资源优化等;

1、全日制本科以上学历,计算机软件、通讯、电子相关专业

2、熟悉c++,熟悉Linux编程;计算机基础知识扎实,熟悉常见的数据结构与算法。

3、有机器人操作系统使用经验者优先;

4、有航模经验、竞赛经验者优先

5、强大的学习能力和强烈的学习意愿,有团队合作精神。

 

机电工程师

(无人船)

1. 负责机器人本体硬件结构的搭建,包括三维制图和电子元器件选型。

2. 负责机器人本体控制程序的编写。

1、硕士及以上学历,机械、电子、自动化等相关专业。

2、熟练使用SolidworksCreO等三维制图软件。

3、了解机器人内部结构,对电机、编码器、舵机等选型有经验,有机器人竞赛经验者优先。

4、有模型系统辨识经验,熟悉PID调参过程。

5、具有独立完成项目的能力,有团队合作精神。

算法工程师

(无人船)

1、负责机器人智能算法的开发。

2、负责图像、点云数据的处理。

1、硕士及以上学历,机械、电子、自动化等相关专业。

2、熟练掌握C/C++Python等至少一门编程语言。

3、对数据结构有基本的了解,能够根据实际情况优化代码的运行效率。

4、有机器人运动规划、定位、目标识别等项目经验者优先。

5、具有独立完成项目的能力,有团队合作精神。

四、其他招聘事项

1.报名方式

应聘人员发送个人简历和职称证明等材料至hizdyjy@126.com(邮件主题及简历文件标题标明“团队名称+求职岗位”,内容包括但不限于学历学位、专业职称、荣誉奖项、科学研究、成果转化或产业化情况及其佐证材料,建议汇总成一份PDF文件。

2.人才服务

研究院将提供人才到岗对接服务,包括入职体检、入职报到、入职培训、市人才补贴申领咨询等。新员工入职可享员工公寓、节日福利、生日福利、定期体检、新员工团建等福利待遇。

五、联系方式

联系人:王老师

联系电话:0572-2025270

简历投递邮箱:hizdyjy@126.com

研究院地址:湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1B22-3

 

By ccxu

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