海洋机器人工程研究中心

 

一、团队介绍

该团队聚焦国家战略发展及民生相关的海洋智能机器人,以技术创新为驱动力,以产业化应用为发展目标,主要从事水下机器人开发与自主感知、船舶服务机器人及新型自主水下/水面机器人清洗机器人等技术的开发与工程应用,以推动智能海洋机器人产品的发展与应用。

 

二、研究领域

l  海洋机器人技术:便携性及微小型自主水下机器人、自主水面无人艇、跨域海洋机器人、船舶除锈机器人、船舶清洗机器人等机器人的开发、特种水下机器人、USV-ROV一体化机器人;

l  海洋机器人信息感知技术:小型声学传感器、声学导航与定位系统、多源目标检测与跟踪技术。

研究方向:

1)船舶服务机器人:

l  船舶除锈机器人设计与开发;

l  水下粗糙表面的吸附技术,水下船舶清洗机器人开发;

2)自主海洋机器人:

l  便携式自主水下机器人及其信息采集与处理技术;

l  跨域自主水下机器人设计与航行控制技术;

3)特种水下机器人

4USV-ROV一体化机器人

5)探测系统:

l  低功耗、小型化声学探测、通信传感器;

l  声学导航定位系统;

l  多源目标检测与跟踪技术;

 

三、招聘需求

团队正在招聘硬件工程师、软件工程师、机械工程师等方向的岗位,欢迎投递简历至hizdyjy@126.com

招聘岗位

岗位职责

任职要求

硬件工程师

1. 参与系统需求分析与总体设计;

2. 负责在线仪器硬件设计工作,包括元器件选型与评估、详细的原理图和PCB设计等;

3. 负责编写相关产品设计文档、说明文档;

4. 解决项目开发过程中的硬件问题,直至产品输出。

1.本科及以上学历,电子信息、电气自动化、控制、通信等电子类专业,2年以上工作经验;

2.具有丰富的硬件开发经验,具有深入的产品设计、测试和维护经验;

3.熟练掌握原理图设计及PCB设计;

4.熟悉嵌入式电路设计与嵌入式软件开发。

软件工程师

1. 参与系统需求分析与总体设计;

2. 负责控制软详细设计、代码开发、调试工作,程序开发过程相关文本编写工作;

3. 程序测试及版本管控。

1. 模式识别与智能系统、控制工程计算机及相关专业本科以上学历,2年以上工作经验;

2. 精通C/C++/Python语言,有Linux/Android/Windows平台软件相关开发经验,熟悉Matlab仿真软件,具备一定算法基础,具备良好的技术文档撰写整理能力,有大型工程项目软件开发经验者优先;

3. 具备一定的程序测试经验及熟悉版本管控相关软件应用。

机械工程师

1、机械结构设计、材料调研与选型

2、零部件生产厂家调研及沟通,操作3D打印机、激光切割机、小型数控机床等设备制作样件

3、装置测试、参与外场测试试验,并逐步具备主持外场试验的能力

1、机械相关专业毕业

2、熟悉solidworksCAD等机械设计软件,有机械设计经验者优先

3、吃苦耐劳,可以接受较长时间出差

4、善于沟通,能够和供货商畅通沟通

5、学习能力强,能够掌握所需使用的软件、设备

6、有驾照者优先

 

By ccxu

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