浙江大学控制学院 FAST-LAB FAR 课题组招聘变结构无人机方向博士后

发布时间:2024年10月9日 11:32
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作者:浙大湖州研究院

        FAST-LAB FAR 课题组诚聘导航制导与控制、航天工程、控制科学与工程、人工智能、信息与通信工程、气动设计等相关专业的博士 2 名。

        研究方向一般为课题组现有项目,也可根据博士后擅长方向开拓新领域,日常参与指导学生或学生团队完成科研实践项目,组织学生代表浙江大学及湖州研究院参加学科竞赛。

        

        一、合作导师

 


      

许超博士,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师,现任浙江大学控制科学与工程学院副院长(2019年至今)、浙江大学湖州研究院院长(2020年8月至今);入选浙江省“万人计划”领军人才计划,国家重大专项专家、科技委专家、IEEE高级会员,荣获2024年国际基础科学大会(ICBS)前沿科学奖(理论计算机与信息科学类别 - TTIS)。

注:ICBS由著名数学家丘成桐先生发起设立,ICBS - TTIS奖曾授予诺贝尔物理学奖和图灵奖得主Geoffrey Hinton、中国工程院院士戴琼海、中国工程院外籍院士孙钰等著名学者。

 

许超教授曾在美国理海大学(Lehigh University)和通用原子(General Atomics)求学科研,2010年6月获博士学位(论文方向:磁约束核聚变等离子体建模与控制,导师:EUGENIO SCHUSTER)。 

许超教授于2010年秋加入浙江大学控制科学与工程学系任讲师(浙江大学求是青年学者),历任的主要职位有:

· 智能系统与控制研究所所长助理、副所长

· 控制科学与工程学院院长助理

· 智能移动无人系统浙江省工程研究中心主任

· 浙江特种智能仓储物流装备全省重点实验室副主任

 

许超教授长期从事“交叉机器人学与物理智能(Multidisciplinary Robotics & Physical Intelligence - MRPI,阿π先生)”多学科交叉领域研究,主要科研方向有:

  1.飞行智能系统技术(flying intelligent system technology)

  2.复杂流动可视化与智能计算(visualization and intelligent computing for complex fluids)

  3.机器学习的控制论方法(control theory for machine learning)

  4.成像控制系统与应用(imaging control systems and applications)

  5.微型机器人超声驱动(ultrosonic locomotion for micro robots)

 

“空中机器人集群系统”成果亮相“奋进新时代”主题成就展,接受党和国家领导人检阅,展品被国家博物馆收藏。近年来牵头获批智能无人机方面的IEEE国际标准立项1项,相关工作被科技日报、光明日报、CCTV-2、浙江省新闻联播、泰晤士报等国内外媒体多次报导。

 

代表性学术成果发表在Science Robotics(2篇,其中封面论文1篇)、Nature Machine Intelligence(1篇封面)、Nature Communications(1篇)、IEEE Transactions及顶尖会议上;近年来代表性论文有:

Science Robotics、Nature Machine Intelligence、Science Robotics、Nature Communications、Experiments in Fluids、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

 

许超教授创办了国际期刊“IET Cyber-Systems & Robotics(《IET·智能系统与机器人》,ESCI检索,IF=1.5)”任执行总主编(Executive Editor-in-Chief),主要社会服务兼职:

湖州南太湖新区管委会//副主任(挂职)湖州政协//委员、湖州科协//常委

主要学术服务工作:

中国自动化学会工业视觉专委会//副主任中国兵工学会无人智能平台技术专委会//委员、中国兵工学会智能化武器专委会//委员


        二、申请条件

        1.具有良好的政治素养和道德修养,遵纪守法,身体健康;

        2.在国内外知名高校或科研院所已取得博士学位,且一般毕业不超过 3 年;或者近期内能顺利完成博士论文答辩,获得博士学位的应届毕业生;

        3.年龄一般不超过 35 岁,课题组可协助申请博士后基金;

        4.在本学科领域取得相关学术业绩,具有良好的学术背景,较强的创新活力和学术潜能,具备独立开展研究工作的能力;

        5.过往参与或指导相关学科竞赛;

        6.符合国家及浙江大学招聘博士后的其他条件。


        三、能力要求(可按研究方向分项满足,满足多项者优先

        1.空气动力学基础:理解飞行器在空气中运动的基本原理,掌握升力、阻力、推力和重力的相互作用,特别是在可变结构对飞行器空气动力学性能影响方面的研究。

        2.无人机设计基础:深入了解固定翼、旋翼、混合动力无人机的设计原理,熟悉无人机设计流程、结构材料、质量分布等基本设计要素。

        3.结构力学基础:掌握结构力学的基本原理,特别是针对可变结构无人机,理解如何计算和设计可变形结构的强度、刚度及疲劳特性。

        4.流体动力学基础:熟悉 CFD 软件,如 ANSYS FluentOpenFOAM 等,能够进行无人机的空气动力学仿真,研究不同变形方式对无人机飞行性能的影响。

        5.控制理论与飞行控制基础:掌握经典控制理论、现代控制理论、自适应控制方法、多传感器融合与导航技术,可基于所提出方法实现变结构无人机的稳定控制、姿态估计与航迹规划等。

        6.人工智能与算法开发基础:了解如何利用机器学习和深度学习进行无人机路径规划、目标识别、行为预测等,特别是使用这些技术来优化变结构操作中的控制策略,能设计算法实现无人机的自主决策和优化控制。

        7.嵌入式系统与编程技能:熟悉嵌入式硬件及其开发环境,能够进行无人机的硬件控制与数据采集,熟练掌握 C/C++ 语言,用于实现嵌入式系统上的飞行控制算法,掌握 Python 语言,特别是用于数据分析、机器学习模型开发以及飞行仿真相关的编程,了解实时操作系统的工作原理,能够设计实时性要求较高的无人机控制系统。

        8.实际应用和工程经验:具备无人机的组装、调试和故障排查能力,能够动手实现变结构无人机的设计方案,具备项目管理能力,能够协调多学科团队合作,完成复杂无人机系统的开发。


        四、岗位待遇

        1.基础年薪为 30-60 万元,具体面议,针对特别优秀的人才,上不封顶;

        2.课题组将发挥团队优势,助力博士后发展,鼓励并支持博士后各类人才项目及基金资助的申请;

        3.课题组项目计划及个人职业规划基于博士后广阔的学术发展空间,支持博士后参与国内外各类学术交流;

        4.课题组视博士后科研成果情况提供相应的经费支持及奖励;

        5.博士后在站期间成果优秀者,优先推荐申报我校研究员岗位或预聘制教师。


        五、联系方式

        如有意申请者,请将个人申请材料(含个人简历、科研经历、学术代表作等)发送至联系人邮箱,邮件主题“博士后应聘+姓名”。与合作导师确定合作关系后,课题组将协助申请人联系控制学院准备进站材料。

        联系人:王老师

        联系邮箱:wangzian@nuaa.edu.cn