概念验证项目① | Robosweeper P1无人驾驶扫路机：L4级全自主清扫，城市全域智能环卫新标杆

发布时间：2026年7月14日 13:57
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作者：浙大湖州研究院

        浙大湖州研究院孵化企业矩略科技推出Robosweeper P1园区版无人驾驶扫路机，依托成熟L4级自动驾驶技术打造全流程无人化清扫装备，以智能感知、自主作业、高效降本核心优势，破解传统环卫人力短缺、清扫不均、作业安全差等痛点，打造7×24小时不间断城市智能清洁方案。




紧凑纯电机身，长续航全域作业


        整机采用紧凑型轻量化设计，机身尺寸小巧灵活，总重500kg、整备质量370kg，最小转弯半径仅1140mm，窄路、人行道、园区拐角均可顺畅通行，无卡滞剐蹭隐患。搭载4.8kWh锂电池，单次连续作业可达6小时，最高行驶速度8km/h；配备30L洒水水箱、130L大容量垃圾箱，清扫宽度1.3米且支持幅宽自适应调节，风机峰值转速6000转/分钟，集扫、吸、洒水降尘一体，适配水泥、沥青、石材、砖面等各类地面材质。



多模融合感知，厘米级智能安全防护



        搭载3台激光雷达+5路高清摄像头多传感器融合感知系统，搭配毫米波雷达构建360°全域感知网络，环境检测精度99%，定位误差≤5cm，隧道、高楼遮挡等弱GPS场景仍稳定定位。



  • 全维度智能避障：实时识别行人、台阶、路沿、坑洞、隔离桩，遇突发障碍自动减速绕行、紧急停机，多重应急防护降低设备损耗；
  • AI垃圾视觉识别：自动识别落叶、泥沙、纸屑、包装袋等杂物，检测重污染区域自动切换定点强化清扫模式，动态调整作业路径；
  • 精准贴边清扫：雷达实时感知道路边缘，扫刷紧贴路沿缝隙作业，彻底消除人工清扫边角遗漏问题，实现全域标准化洁净。



AI全自主闭环作业，效率大幅降本增效


        依托自研端侧环卫专用大模型，实现清扫、避障、洒水、充电、垃圾倾倒全流程无人闭环，无需人员现场值守。清扫最高效率6500㎡/h，是人工作业效率4倍以上，单台设备可替代4名环卫工人，大幅削减人力薪酬与管理成本。传统环卫工人每小时清扫仅1200-1400㎡，P1可自主规划动态路线，脏污区域往复强化清扫，作业质量统一可控，支持全天候错峰作业，填补凌晨、夜间人工保洁空白时段。同时配备远程双模管控，后台可下发作业指令，极端场景支持安全员远程接管，筑牢作业安全底线。


多场景全覆盖，智慧环卫标准化利器


        P1专为半封闭、低流速交通场景定制，适配多元城市公共空间：产业/物流/科技园区、校园、城市公园景区、商业步行街、市政人行道、城市广场、城中村辅路等，高效处理工业粉尘、落叶落花、果皮纸屑、路面浮尘等全品类垃圾。



        设备可常态化7×24小时自主运行，适配园区、校园等无高速车流环境，为城市智慧环卫、园区精细化保洁提供标准化无人清扫解决方案，是新一代低碳、高效、安全的智能环卫标杆装备。