近日，中国机械工业联合会、中国机械工程学会发布了《关于表彰2024年度“机械工业科学技术奖”奖励项目的通报》，我院智能感知与控制研究中心刘维维、任杰两位老师以“面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术研究及应用”项目入围，荣获科技进步二等奖。
项目概述
本项目集聚工业车辆龙头企业杭叉集团、行业领先的智能物流整体解决方案供应商杭叉智能以及知名高等院校、科研院所浙江大学湖州研究院、浙江工业大学、浙江大学等各方研发优势，围绕面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术进行持续协同创新攻关，在无人驾驶叉车本体硬件系统安全、场景安全感知及控制方法、面向合作任务的多叉车安全决策规划算法等方面实现了重大突破，形成了复杂场景高精度取卸货控制方法、面向复杂工业场景的无人驾驶叉车安全自适应主动充电系统、基于多传感器的人-机-物三元融合安全防护系统、无人驾驶叉车场景安全感知及控制方法、面向合作任务的多叉车安全决策规划算法等核心创新成果，突破了无人驾驶叉车安全性低、堆叠精度差、环境感知能力差、调度安全性弱等技术瓶颈，打破了国外知名品牌的技术垄断。本项目典型产品激光导引式堆垛无人驾驶叉车负载能力最大吨位为2T，为目前国内外在售同类产品最大吨位。
